1、 毕业设计毕业设计 2012届 项目类别：项目类别：毕毕 业业 设设 计计 项目名称：项目名称：灌装饮料传送带控制灌装饮料传送带控制 专专 业：业： 班班 级：级： 姓姓 名：名： 学学 号：号： 指导老师：指导老师： - 2 - 摘要摘要 本次课程设计基于AT89C51单片机为核心，应用PWM技术对直流电机的速度进 行精确调节，并测量出电动机的转速，通过模数转换系统，使用LCD液晶显示器精确 的显示电动机的转速。 本次课程设计的目的是更加熟练掌握单片机的工作原理及实际 应用，特别是单片机的编程语言，数模转换系统，PWM调节脉冲及LCD液晶显示器 的工作原理。 关键字关键字 ：51 单片机；转
2、速控制；模数转换；LCD 液晶显示器； II 目录 1 1 前言前言 1 1 2 2 硬件部分的设计硬件部分的设计 2 2 2.1 硬件设计总体思路 . 2 2.2 单片机控制直流电机部分的硬件设计3 2.2.1 直流电机组成原理.3 2.2.2 直流电机调速方案的设计.4 2.2.3 直流电机测速方案的设计.6 2.2.4 PWM 产生与控制部分方案的设计.7 2.2.5 LCD 显示部分方案的设计.9 2.2. 数模与模数转换部分方案的设计13 3 3 各硬件部分的连接与接口各硬件部分的连接与接口 1414 3.1 单片机与直流电机接口部分.14 3.2 单片机与 LCD 显示模块通信接口
3、部分 . 16 3.3 各部分硬件结合原理及构造 . 17 4 4 软件程序设计软件程序设计 1818 4.14.1 系统软件设计的总体概述系统软件设计的总体概述 1818 4.24.2 系统各部分软件设计的思路系统各部分软件设计的思路 2121 5 5 系统的调试与现象分析系统的调试与现象分析 2323 6 6 设计总结设计总结 2525 参考文献参考文献 2727 单片机程单片机程序序 2828 单片机控制直流电机转速及温度测量程序单片机控制直流电机转速及温度测量程序3333 1 1前言 近年来,随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断地走向深入。在仪器仪表、 家用电器和专用装备的智能化以
4、及过程控制等方面,单片机都扮演着越来越重要的角 色。将单片机的应用引入实际科技实践必将对微电子控制技术的研究与实践注入强大 活力。本次设计研究的直流电机转速控制及转速的 LCD 显示实验装置即以单片机作为 核心部件,它可完成对直流电机转速、方向的闭环控制，并应用 LCD 液晶显示装置显示 出转速。本文利用现代单片机和 LCD 液晶显示器的一切优点、组合实现功能的强大， 可方便以后电路的升级与扩展。本文结合 LCD 显示、电机控速、红外侧距、键盘操作 等多种技术，实现了基于 51 单片机的电机转速测量控制系统的设计。直流电机调速性 能好,可靠性高,机械特性强,在自动控制中的应用极为广泛。直流电机的调速系统多种 多样,但系统复杂,控制精度和成品价格难以兼顾。本文使用价格低廉、应用广泛的 MCS - 51 系列单片机为控制芯片,以 PI 调节控制算法为基础,完成对直流电机转速的调节, 达到了控制性能好,成本低的目的。本文重点阐述了该系统
