1、 I 摘 要: 设计一种基于 PLC 的步进电机控制系统, 通过微型变速箱将步进电机角位移 转化为直线位移, 进而带动直线 伸缩机构运行。该系统结构简单、性能稳定、经济价值和使用效果突出, 能够 满足毫米级精确位移的使用需求。 关键词: PLC; 步进电机; 驱动器; 脉冲；方向。 Abstract: A kind of stepmo tor contro l system is designed based on PLC, which translates the angu lar displacement of the stepmo tor to linear d isplacement
2、bym in igearbox, and consequent ly drives the linear flex iblefram e work. The system canmeet the requ irement ofm illimeter level and has the character istics o f simple configuration, steady performance, good f inanc ial va lue and feasib ility. Key words: PLC; step motor; drive; Pulse; direction。
3、 II 目 录 第 1 章 绪 论. 1 1.1 设计背景 . 1 1.2 系统设计的任务 . 3 1.3 本章小结 . 3 第 2 章 步进电机及 PLC 简介 . 4 2.1 步进电机简介 4 2.2 PLC 的发展概述 8 2.3 PLC 技术在步进电机控制中的应用 8 2.4 本章小结 10 第 3 章 PLC 控制步进电机工作方式的选择 11 3.1 常见的步进电机的工作方式 11 3.2 步进电机控制原理 12 3.3 PLC 控制步进电机的方法.12 3.4 PLC 控制步进电机的设计思路13 3.5 本章小结 15 第 4 章 FX2N 控制步进电机硬件设计 16 4.1 三菱
4、 FX2nPLC 的介绍 .16 4.2 步进电机的选择 18 4.3 步进电机驱动电路设计 .20 4.4 PLC 驱动步进电机 .21 4.5 步进电机驱动器的使用说明 .22 4.6 I/O 接线图 .24 4.7 本章小结 25 第 5 章 控制系统的程序设计. 26 5.0 本设计相关指令介绍 .26 结 论. 31 参考文献. 32 致 谢. 33 附 录. 34 1 第 1 章 绪 论 1.1 设计背景 步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机，传统电 动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的 作用。可是在人类社会进入自动化时代的今天，传统电动机的功能已不能满足工 厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。为适应这些要求，发展了一 系列新的具备控制功能的电动机系统，其中较有自己特点，且应用十分广泛的一 类便是步进电动机。 步进电动机的发展与计算机工业密切相关。自从步进电动机在计算机外围设 备中取代小型直流电动机以后，使其设备的性能提高，很快地促进了步进电动机 的发展。另一方面，微型计算机和数字控制技术的发展，又将作为数
