1、1 一一 绪论绪论 1.1 1.1 液压液压传动与控制概述传动与控制概述 液压传动与控制是以液体（油、高水基液压油、合成液体）作为介质来实现各种机 械量的输出（力、位移或速度等）的。它与单纯的机械传动、电气传动和气压传动相比， 具有传递功率大，结构小、响应快等特点，因而被广泛的应用于各种机械设备及精密的 自动控制系统。液压传动技术是一门新的学科技术，它的发展历史虽然较短，但是发展 的速度却非常之快。自从 1795 年制成了第一台压力机起，液压技术进入了工程领域； 1906 年开始应用于国防战备武器。 第二次世界大战期间，由于军事工业迫切需要反应快、精度高的自动控制系统，因 而出现了液压伺服控制
2、系统。从 60 年代起，由于原子能、空间技术、大型船舰及电子 技术的发展，不断地对液压技术提出新的要求，从民用到国防，由一般的传动到精确度 很高的控制系统，这种技术得到更加广泛的发展和应用。 在国防工业中：海、陆、空各种战备武器均采用液压传动与控制。如飞机、坦克、 舰艇、雷达、火炮、导弹及火箭等。 在民用工业中：有机床工业、冶金工业、工程机械、农业方面，汽车工业、轻纺工 业、船舶工业。 另外，近几年又出现了太阳跟踪系统、海浪模拟装置、飞机驾驶模拟、船舶驾驶模 拟器、地震再现、火箭助飞发射装置、宇航环境模拟、高层建筑防震系统及紧急刹车装 置等，均采用了液压技术。 总之，一切工程领域，凡是有机械设
3、备的场合，均可采用液压技术。它的发展如此 之快，应用如此之广，其原因就是液压技术有着优异的特点，归纳起来液压动力传动方 式具有显著的优点：其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率大；液压传动装置体积 小、结构紧凑、布局灵活，易实现无级调速，调速范围宽，便于与电气控制相配合实现 自动化；易实现过载保护与保压，安全可靠；元件易于实现系列化、标准化、通用化； 液压易与微机控制等新技术相结合，构成“机-电-液-光”一体化便于实现数字化。 1 1. .2 2 液液压机压机的发展及工艺特点的发展及工艺特点 液压机是制品成型生产中应用最广的设备之一，自 19 世纪问世以来发展很快，液 压机在工作中的广泛适应性
4、，使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。由于液压机的 液压系统和整机结构方面，已经比较成熟，目前国内外液压机的发展不仅体现在控制系 统方面，也主要表现在高速化、高效化、低能耗；机电液一体化，以充分合理利用机械 和电子的先进技术促进整个液压系统的完善；自动化、智能化，实现对系统的自动诊断 和调整，具有故障预处理功能；液压元件集成化、标准化，以有效防止泄露和污染等四 个方面。 作为液压机两大组成部分的主机和液压系统，由于技术发展趋于成熟，国内外机型 无较大差距，主要差别在于加工工艺和安装方面。良好的工艺使机器在过滤、冷却及防 2 止冲击和振动方面，有较明显改善。在油路结构设计方面，国内外液压机都趋向于集成 化、 封闭式设计， 插装阀、 叠加阀和复合化元件及系统在液压系统中得到较广泛的应用。 特别是集成块可以进行专业化的生产，其质量好、性能可靠而且设计的周期也比较短。 近年来在集成块基础上发展起来的新型液压元件组成的回路也有其独特的优点，它 不需要另外的连接件其结构更为紧凑，体积也相对更小，重量也更轻无需管件连接，从 而消除了因油管、接头引起的泄漏、振动和噪声。逻辑插装阀具有
