1、 本本 科科 毕毕 业业 论论 文文 小型 CAN 网络硬件电路设计 Hardware Circuit Design of a Small CAN Network 小型 CAN 网络硬件电路设计 摘要摘要: : 现场总线技术被誉为自动化领域的局域网，它是计算机技术、通信技术、控制技术 的集成，是当今自动化领域技术发展的热点之一。现场总线是以总线为纽带，将各个设备 连接起来组成一个能够相互交换信息的控制网络。 CAN(Controller Area Network,控制器局域网)总线也是现场总线的一种，最初应用于 汽车的控制系统中。CAN 现场总线以其高性能、高可靠性及其独特的设计越来越受到人们
2、 的重视。现在，由于 CAN 总线自身的特点，其应用领域已由汽车行业的扩展到自动控制、 楼宇自动化、机器人等各个领域。 本课题的主要内容是通过学习 CAN 总线的知识， 掌握 CAN 总线的通讯原理和组网技 术，利用 CAN 总线硬件电路设计的方法，设计 CAN 网络节点设备，再利用 CAN 网络节 点设备组建一个简单的 CAN 硬件电路网络系统，烧写合适的运行程序使系统中设备可以 正常通信，并且在计算机上通过测试软件能够显示收到的数据。该系统各个节点设备互联 成一个网络，设备间能正常的进行简单的数据接收或发送，各个设备拥有显示装置以便观 测是否正常进行接收或发送，从而实现小型 CAN 网络硬
3、件电路的设计。 本课题研究的目的和意义在于通过了解CAN 总线的发展， 学习并熟悉CAN 总线知识， 设计 CAN 总线网络电路以达到对 CAN 总线网络知识的深入理解。 培养和提高个人科研能 力，了解当前的最前沿技术的发展趋势，为成为一名合格的社会技术人才打下基础。 关键词关键词：CAN 总线协议 CAN 总线 硬件电路设计 Hardware Circuit Design of a Small CAN Network Abstract：Fieldbus technology is known as a LAN in automation field. It is the integratio
4、n of computer technology, communications technology and control technology. It is one of the hot spots of the technical developments in the field of automation today. Fieldbus connects each device to form a control network and exchanges information with each other. CAN (Controller Area Network) bus is one of the fieldbus, originally applied to the cars control system. With its high performance, high reliability and unique design that more and more people pay attention to. Now, wi
