1、 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 题题 目目自动生产线分拣站控制系统设计 班班 级级 机电一体化机电一体化 0804 班班 姓姓 名名 指导教指导教师师 I 自动生产线分拣站（PLC+直流伺服电机+气动元 件）控制系统设计 摘 要 面对激烈的市场竞争，一个企业的生产效率是其能否生存和 发展的决定性因素。要想提高生产效率就必须提高各个环节的效 率，产品自动化控制系统的使用是现在工业生产经常使用的控制 系统之一。比如工件分拣这个环节，有没有自动分拣系统就成为 判断条件之一，也是必须的条件。 本文在纵观了近年来自动化发展状况的基础上，结合自动化 方面的设计，对自动化技术进行了系统的分析，提出了用气
2、动驱 动和 PLC 控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了 软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣的整体结构、 执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系 统中采用气动驱动，采用气压驱动系统，具有动作迅速、准确、 结构简单、安装方便、可靠等一系列优点。 最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。 通过以上部分的工作，得出了经济型、实用型、高可靠型物料分 拣系统的设计方案，对其他经济型 PLC 控制系统的设计也有一定 的借鉴价值。 关键词: 物料分拣，气动驱动，可编程控制器（PLC） ，自动化 控制 II 目 录 摘 要 I 目 录. II 第一章绪 论
3、 1 1.1 课题研究的背景 . 1 1.2 课题研究的目的和意义 1 第二章 自动化分拣系统的构成与工作原理 2 2.1 自动化生产线的核心技术 . 2 2.2 自动化分拣单元工作过程 . 2 2.3 分拣单元的结构组成 . 3 2.3.1 传送和分拣机构 3 2.3.2 驱动模块 4 2.3.3 电磁阀组 5 2.4 分拣中的传感器 . 6 2.4.1 光纤传感器 6 2.4.2 光电传感器 7 2.4.3 磁感应接近式传感器 7 2.4.4 金属传感器 . 8 第三章 执行系统的分析与设计 9 3.1 气动技术在气动装置中的设计 . 9 3.1.1 气泵的认识与选择 . 9 3.1.2
4、空气压缩机 9 3.1.3 储气罐 10 3.1.4 气动控制元件的认识 11 3.2 分拣站的执行元件 14 3.2.1 气动执行元件 . 14 3.3 传动机构 . 16 3.3.1 直流伺服电机的认识与选择 16 3.4 伺服控制器的认识 . 18 III 3.5 旋转编码器概述 . 18 第四章 控制系统的分析与设计. 20 4.1 分拣单元的 PLC 控制系统设计的基本原则 20 4.1.1 分拣站的工作原理 20 4.1.2 PLC 机型的选择 20 4.1.3 确定 PLC 的容量 22 4.1.4 确定 PLC 的 IO 模块 23 4.1.5 PLC 种类及型号的确定 24 4.2 PLC 的 I/O 接线及气路图 24 4.3 分拣单元的编程要点 . 27 4.3.1 高速计数器的编程 . 27 4.3.2 程序结构 30 4.4 编写和调试 PLC 控制程序. 32 4.4.1 编写程
