1、 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 公铁两用牵引车 I 摘要 公铁两用轨道牵引车是新型的铁路牵引车， 适用于铁路客货车生产、维修企业的小 批量调车作业，同时也适用于铁路站段内的小型调车作业。通过对公路铁路两用牵引车性 能的分析,确定了合理的导向结构,并通过受力分析,理论计算,对导向力进行了量化。该车 以模仿 ZAGRO-E-MAXI 基础， 在遥控车前部加装两个液压油缸和 2 个导向轮， 在遥控车 后部加上一个液压缸和翻版来满足要求。 关键词： 公铁两用； 轨道牵引车； 方案设计 II Abstract The tractor using in road and railway is a ne
2、w type railway tractor, which applies to the enterprises which manufacture and maintainthe railway vans to the small-scale shunting operation, and it also applies to the small-scale shunting operation between railway stations. The optimum steering structure is defined based on the analysis of the pe
3、rformance of thetration vehicle for road Simulation ; Mechanical arm 目 录 III 摘要 . I Abstract .II 1. 引言. 1 1.1 公铁两用车主要优点 1 1.2 国内外公铁两用车发展现状 1 1.3 无线遥控公铁两用牵引车 . 3 1.4 公铁两用车设计的基本任务和内容 . 4 2. 遥控公铁两用车的概述. 4 2.1 遥控公铁两用车的组成. 5 2.2 公铁两用车的主要参数. 5 3. 公铁两用车的车身设计. 6 3.1 公铁两用车的基本要求. 7 3.2 公铁两用车外观结构 7 3.3 公铁两用车的重
4、量计算以及选择. 7 4. 公铁两用车的传动设计. 8 4.1 公铁两用车的传动结构. 8 4.2 传动部分的计算以及选择 . 9 4.2.1 电机的计算以及选择 9 4.2.2 减速器的计算以及选择 9 4.2.3 小车的车轮计算以及选择10 4.2.4 小车的联轴器的选择. 11 4.2.5 计算各轴的参数 11 4.2.6 小车的制动计算 .12 4.3 小车的转向 .12 5. 公铁两用车的液压系统设计.12 5.1 高压缸液压系统的计算12 5.1.1 工况分析 12 5.1.2 负载和速度图的绘制.14 5.1.3 液压缸主要参数的确定 .15 5.1.4 液压系统图的拟定 18 5.1.5 液压元件的选择 .18 5.2 导向轮的液压元件选择结构.20 6. 电路部分.20 6.1 电气控制系统的组成 .21 6.2 电气控制方案21 6.2.1 主控单元 .21 6.2.2 驱动电机及驱动控制器 22 6.2.3 转向电机及驱动控制器 23 6.2.4 蓄电池与电池管理单元 23 6.2.5 遥控单元 .23 结 论 .23 致 谢 .24 参考资料 25 IV 1 1
