1、电气控制与可编程控制器课程设计 - 1 - 电气控制与可编程控制器课程设计电气控制与可编程控制器课程设计 题题 目：目： 五层电梯五层电梯 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 设计时间： 评语： 成绩 电气控制与可编程控制器课程设计 - 2 - 一、问题描述一、问题描述 五层电梯的 PLC 控制 (1)当轿厢停在 1F（楼）或 2F，3F，4F，如果 5F 有呼叫，则轿厢上升到 5F。 (2)当轿厢停在 2F（2 楼）或 3F，4F，5F，如果 1F 有呼叫，则轿厢下降到 1F。 (3)当轿厢停在 1F（1 楼）或 2F，3F，4F，5F 均有人呼叫，则先到 2F，停 8s 后继续上升，
2、每层均停 8s，直到 5F。 (4)当轿厢停在 5F（5 楼） ，1F，2F，3F，4F 均有人呼叫，则先到 4F，停 8s 后继续下降，每层均停 8s，直到 1F。 (5)在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先相应与当前运行方向相同的 就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。 (6)在各个楼层之间的运行时间应少于 10s，否则认为发生故障，应发出报 警信号。 (7)电梯的运行方向指示。 (8)用数码管显示轿厢所在的楼层。 (9)在轿厢运行期间不能开门。 (10)轿厢不关门不允许运行。 二、PLC 选型及硬件配置 硬件配置如表 1 所示。 表 1 硬件配置表 插槽 模块 订货号
3、 固件 MPI 地址 I 地址 Q 地址 1 PS 307 2A 6ES7 307-1BAOO 0AA0 2 CPU 314(1) 6ES7 314-1AE04-0AB0 V1.0 2 3 4 DI32xDC24V 6ES7 321-1BHOO-OAAO 03 5 DO32xDC24V/0.5A 6ES7 322-1HHOO-OAAO 47 电气控制与可编程控制器课程设计 - 3 - 三、系统流程图三、系统流程图 上电 初始化 等待 是否为门厅呼叫 是否为电梯内呼叫 确认本层与目标层 本层与目标层是否相同 电梯选向 楼层检测 是否为目标层 开门 延时 关门 是否停止 停止 N Y Y N N
4、Y N Y Y 电气控制与可编程控制器课程设计 - 4 - 四、编程元件的地址分配四、编程元件的地址分配 编程元件地址分配如表 1 和表 2 所示。 输入 输出 输入设备名称 输入端口地址 输出设备名称 输出端口地址 1 层上行 I 0.0 1 层外上行按钮显示 Q4.0 2 层上行 I0.1 2 层外上行按钮指示 Q4.1 3 层上行 I0.3 3 层外上行按钮指示 Q4.3 4 层上行 I0.5 4 层外上行按钮指示 Q4.5 2 层下行 I0.2 2 层外下行按钮指示 Q4.2 3 层下行 I0.4 3 层外下行按钮指示 Q4.4 4 层下行 I0.6 4 层外下行按钮指示 Q4.6 5 层下行 I0.7 5 层外下行按钮指示 Q4.7 电梯内选 1 层 I1.0 电梯内 1 层按钮显示 Q5.0 电梯内选 2 层 I1.1 电梯内 1 号指示灯 Q5.5 电梯内选 3 层 I1.2 电梯内 2 层按钮显示 Q5.1 电梯内选 4 层 I1.
