1、 毕 业 论 文（设计） 题 目： 液压挖掘机工作机构设计与运动分析 姓 名： 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 学 号： 指导教师： 2012 年 6 月 18 日 目 录 摘 要 . 1 Abstract 2 1 绪 论 3 1.1 本课题的目的和意义 . 3 1.2 国内外液压挖掘机的发展情况 . 3 1.3 设计概述 . 4 2 总体方案 6 2.1 设计任务 . 6 2.2 工作装置设计原则 . 6 2.3 液压挖掘机的总体结构 . 6 2.4 整体设计 . 7 3 工作装置的设计 10 3.1 工作装置总体方案的选择 10 3.2 工作装置结构尺寸
2、的确定 . 14 4 工作装置液压系统的设计 18 4.1 液压系统主要参数的确定 . 18 4.2 液压系统的确定 . 21 5 工作装置的强度校核 24 5.1 挖掘力的计算 . 24 5.2 工况的选择 . 24 5.3 力的计算 . 25 5.4 斗杆、动臂的强度校核 . 29 6 工作装置零件建模与整机装配 34 6.1 工作装置零件建模 . 34 6.2 整机装配 . 36 7 工作装置运动分析 37 7.1COSMOSMotion 简介 . 37 7.2 运动过程分析 . 37 8 结 论 42 参考文献 . 43 致 谢 . 45 有 CAD 图纸，三维图，运动仿真动画，想要的
3、可加 QQ738510904，还送相关资 料 1 液压挖掘机工作机构设计与运动分析 摘 要 液压挖掘机是工程机械的重要产品之一， 具有较高的技术含量。 工作机构是液压挖掘机的主要装备， 机构各铰点以及其具体结构的设计将是决定工作机构性能水平的重要因素， 决定了液压挖掘机的工作性 能，影响其最终使用性能的好坏，所以对液压挖掘机工作机构的研究是十分有必要的。利用 SolidWorks 软件先建模后分析，可以大大缩短设计周期和设计工作量，能快速适应市场竞争的需求，有着重大的社 会价值和经济价值。 本次设计完成的主要任务有： 1） 挖掘机工作机构类型的综合分析和选用； 2） 液压挖掘机工作装置的结构设
4、计和尺寸计算； 3） 工作装置部分的液压系统设计； 4） 对主要零部件进行力学分析和计算； 5） 驾驶室、三组油缸、铲斗、动臂、斗杆、摇杆的三维建模； 6） 挖掘机整体建模与装配设计； 7） 挖掘机工作机构的运动分析。 关键词关键词： 液压挖掘机；工作机构；液压系统；力学分析；运动分析 2 The Design and Motion Analysis of Hydraulic Excavators Working Mechanism Abstract The hydraulic excavator is one of the most important construction machineries, and includes the higher technical s
