1、 本科生毕业设计（论文） 第 1 页 1 绪论 液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以 铲斗的切削刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再 回到挖掘位置并开始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方 机械。 液压挖掘机与机械传动挖掘机一样，在工业与民用建筑、交通运输、水利 施工、露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中 不可缺少的一种重要机械设备。 在建筑工程中，可用来挖掘苦坑、排水沟，拆除旧有建筑物，平整场地等。 更换工作装置后，可进行装卸、安装、打桩和拔除树根等作业。 在水利施工中，可用来开挖水库、运河、水电站堤坝
2、的基坑、排水或灌溉 的沟渠，疏浚和挖深原有河道等。 在铁路、公路建设中，用来挖掘土方、建筑路基、平整地面和开挖路旁排 水沟等。 在石油、电力、通信业的基础建设及市政建设中，用来挖掘电缆沟和管道 等。 在露天采矿场上，可用来剥离矿石或煤，也可用来进行堆弃、装载和钻孔 等作业。 在军事工程中，或用来筑路、挖壕沟和掩体、建造各种军事建筑物。 所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体 力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都 起着很大的作用。据建筑施工部门统计，一台斗容量1.0m3的液压挖掘机挖掘 级土壤埋， 每班生产率大约相当于300400个工人一
3、天的工作量。 因此， 大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意 义。 本科生毕业设计（论文） 第 2 页 1.1 液压挖掘机的工作特点和基本类型液压挖掘机的工作特点和基本类型 1.1.1 液压挖掘机的主要优点液压挖掘机的主要优点 液压挖掘机在动力装置之间采用容积式液压静压传动，即靠液体的压力能 进行工作。液压传动与机械传动相比有许多优点。 能无级调速且调速范围大，例如液压马达的最高转速与最低转速之比可 达10001。 能得到较低的稳定转速， 例如柱塞式液压马达的稳定转速可低达1r/min. 快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作调整反 转。 例如电
4、动机在启动时的惯性力矩比其平稳盍时的驱动力矩大50%， 而液压马 达则不大于5%，加速中等功率电动机需1s到数秒，而加速液压马达只需0.1s。 传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操纵省力，易实现自动化控 制。 易于实现标准化、系列化、通用化。 基于液压传动的上述优点，液压挖掘机与机械传动挖掘机相比，具有下列 主要特点。 大大改善了挖掘机的技术性能，挖掘力大、牵引力大，机器重量，传动 平稳，作用效率高，结构紧凑。液压挖掘机与同级机械传动挖掘机相比，挖掘 力约高30%，例如1.0m 3 液压挖掘机铲斗挖掘力120150KN，而同级机械传动挖 掘机只有100KN左右。 挖掘机在工作时的主要动作包括行走、转台回转和工作装置的作业动作， 其中动作最频繁的是回转和工作装置的循环往复运动。这种入选运动一般速度 不高，而所需作用力却很大，要求在短时间内通过变速或换向来完成各种复杂 动作。机械传动挖掘机完成上述运动需通过磨擦离合器、减速器、制动器、逆 转机构、提升和推压机构等配合来完成。因此，机械传动挖掘力不仅结构复杂， 而且还要产生很大的惯性
