1、 X X 大 学 毕业设计开题报告 学学 生生 姓姓 名:名: 学学 号:号: 学学 院 、 系院 、 系 : 信息与通信工程学院电子工程系 专专 业业 : 测控技术与仪器 论论 文文 题题 目目: 汽车智能防撞系统的设计 指 导 教 师指 导 教 师 : 2012 年 3 月 15 日 毕毕 业业 设设 计计 开开 题题 报报 告告 1结合毕业论文情况,根据所查阅的文献资料,撰写 2000 字左右的文 献综述: 文文 献献 综综 述述 1.11.1 本课题研究背景及意义本课题研究背景及意义 随着当前我国经济实力的提高,汽车工业的发展取得举世瞩目的成就,中国已然 成为汽车生产消费大国。汽车的安
2、全驾驶越发引起消费者的注意。在面前提倡信息化、 智能化生活的大前提下,对汽车自动控制系统的应用也越发广泛。随着汽车工业的不断 进步,行驶在道路的车辆越来越多,而现代生活节奏的加快,交通事故发生的频率也不断 增加8。为提高汽车运行的安全性和降低碰撞发生的可能,可以分为两个主要研究方向:一是 主动式安全技术,即防止事故的发生,该种方式是目前汽车安全研究的最终目的;二是 被动式安全技术,即事故发生后的乘员保护。 在过去 2030 年中,人们主要把精力集中于汽车的被动安全性方面,例如,在汽 车的前部或后部安装保险杠、在汽车外壳四周安装某种弹性材料、在车内相关部位安装 各种形式的安全带及安全气囊等等,以
3、减轻汽车碰撞带来的危害。安装防撞保险杠固然 能在某种程度上减轻碰撞给本车造成损坏,却无法消除对被撞物体的伤害;此外,车上 安装的安全气囊系统,在发生车祸时不一定能有效地保护车内乘务员的安全。所有这些 被动安全措施都不能从根本上解决汽车在行驶中发生碰撞造成的问题。 从经济性和安全性两方面来说, 这些被动安全措施是在事故发生时刻对车辆和人员 进行保护,有很大的局限性,因而车辆的主动安全研究尤为重要,智能交通系统类产品 的设计和研究开发具有极大的实现意义和广阔的应用前景。在汽车高速行驶时,保持合 理的车距可以有效降低交通事故的发生几率2,12。本文主要研究以单片机为核心结合毫 米波测距的汽车防撞系统
4、:通过单片机控制,保持合理车距,从而防止交通事故发生。 1.2 国内外同类设计(或同类研究)的概况综述国内外同类设计(或同类研究)的概况综述 利用信息感知、动态辨识、控制技术与方法提高的主动安全性,是先进汽车控制与 安全系统(AVCSS)的主要研究内容。世界各大汽车公司、大学在政府的支持下,都在 开展这方面的研究与开发工作。日本各大汽车制造 企业如丰田、日产、马、本田、三 菱等公司,为实现其运输省提出的发展“先进的安全汽车(ASV)计划”致力于新型安全 汽车技术研究开发,并取得了重要的进展。丰田汽车公司使用毫米波雷达和 CCD 摄像机 对本车的距离进行动态监测,当两车距离小于规定值时,系统将发出直观报警信号提醒 本车驾驶员。日产汽车公司使用紧急制动劝告系统,利用先进的车距监测系统对跟车距 离进行动态监测,当需要减速或制动时,用制动灯亮来提醒驾驶员,并及时监测驾驶员 操纵驾驶踏板的踏踩状态,必要时使汽车的自动制动系统前起作用降低车速,在最危险 时刻自动制动。本田公司使用具有扇形激光束扫描的雷达传感器,即使车辆在弯道行使 也能检测到本车与前方汽车