I 摘摘 要要 基于嵌入式系统的概念,嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义。 随着电子技术的飞速发展,嵌入式操作系统正在深入应用到工业、农业、教 育、国防、科研以及日常生活等各个领域,将嵌入式操作系统技术与模糊控 制技术结合起来,构成一种体积小、易于网络化、成本较低,集信号采集、 数据存储、网络传输、实时控制和实时显示为一体的嵌入式温湿度控制系 统具有广泛的应用前景。本文阐述嵌入式操作系统的基础、嵌入式操作系 统的开发方法和过程以及应用领域和未来的发展。嵌入式控制系统的可移 植性较强,可以实现对多种模拟信号进行实时采集和控制,所以应用前景比 较广泛。 同时介绍了嵌入式控制系统技术的基本理论和设计方法,而且将控制 算法、嵌入式系统硬件、操作系统、应用程序设计及组态软件作为统一的 技术平台来介绍,突出嵌入式技术在控制系统中应用的特点,通过应用实 例分析,解析嵌入式控制系统中各部分的问题。 关键词:关键词:嵌入式控制系统 开发 设计 应用领域 II 目目 录录 第第 1 1 章章 嵌入式嵌入式控制控制系统的基础系统的基础 1 1.1 嵌入式控制系统的发展史 1 1.2 嵌入式控制系统的概述 3 1.3 嵌入式控制系统的组成 4 1.3.1 嵌入式控制系统的硬件 4 1.3.2 嵌入式控制系统的软件 6 第第 2 2 章章 嵌入式嵌入式控制控制系统的系统的开发开发