1、 PLCPLC（可编程控制器）综合实训（可编程控制器）综合实训 班班 级级 0909 电气电气 5 5 班班 专专 业业 电气工程及其自动化电气工程及其自动化 学生姓名学生姓名 指导教师指导教师 日日 期期 年年 月月 日日 - 2 - 2 题目（一） ：全自动洗衣机控制系统全自动洗衣机控制系统 1.1 全自动洗衣机全自动洗衣机 PLC 控制的控制要求控制的控制要求 1.1.1 全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理 1 全自动洗衣机的基本结构 全自动洗衣机的基本结构如图 1-1 所示。 图 1-1 全自动洗衣机的基本结构图 2全自动洗衣机的工作流
2、程 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图 1-2 所示。 结束 开始 脱水 排水 洗涤 进水 - 3 - 3 图 1-2 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图 3全自动洗衣机的工作原理 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。 脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。 洗涤完成由蜂鸣器报警。 1.1.2 洗衣机控制要求洗衣机控制要求 1.全自动洗衣机控制系统的要求: （1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水 位，关水 （2） 2 秒后开始洗涤 （3） 洗涤时，正转 30 秒，停
3、 2 秒，然后反转 30 秒，停 2 秒 （4） 如此循环 5 次，总共 320 秒后开始排水，排空后脱水 30 秒 （5） 开始清洗，重复（1）（4） ，清洗两遍 （6） 清洗完成，报警 3 秒并自动停机 （7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 1.2 全自动洗衣机控制系统的全自动洗衣机控制系统的 PLC 选型和资源配置选型和资源配置 1.2.1 控制系统硬件接线图控制系统硬件接线图 1控制系统硬件接线图 全自动洗衣机控制系统硬件接线图见所附图纸。 2I/O 地址分配 由于 S7-200 224 CPU 模块有 14 点数字量输入，10 点数字量输出，所以不需要再增
4、加扩展模块。模 块上的输入端对应的输入地址是 I0.0I1.2，输出端对应的输出地址是 Q0.0Q1.0 1.2.2 模块功能概述模块功能概述 CPU 模块采用西门子公司的6ES7 214-1AD23-0XB0模块。由于该模块采用直流 24V 供电(直流晶体管 输出)，有 14 点数字量输入和 10 点数字量输出，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不 在需要另外的数字量输入/输出模块。 1.3 全自动洗衣机控制系统程序设计和调试全自动洗衣机控制系统程序设计和调试 1.3.1 编程软件编程软件 编写程序见附录 1.3.2 程序的流程图、构成和相关设置程序的流程图、构成和相关设置 - 4 - 4 1.流程图 正常运行流程图 正常运行流程图如图 1-4 所示。 流程图描述: 按下启动按扭,开始进水;进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤正转,并停止进水;洗涤正转 30S 后,停止 2 秒,反转 30S 后,停 2 秒。计数器加 1,累计洗
