1、 1 毕业论文 单片机控制直流调速系统 作 者 姓 名 所 属 系 部 导师姓名及职称 专 业 班 级 论文提交 日期 2 摘摘 要要 近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶 段。由于以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作 成本低，且不受器件温度漂移的影响。其控制软件能够进行逻辑判断和复杂 运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等 控制规律。所以微机数字控制系统在各个方面的性能都远远优于模拟控制系 统且应用越来越广泛。 本文介绍的是用一台 26KW 的直流电动机，8051 单片机构成的数字化直 流调速系统。特点是用单片机取代
2、模拟触发器、电流调节器、速度调节器及 逻辑切换等硬件设备。最后进行软件编程、调试以及计算机仿真。实时控制 结果表明，本数字化直流调速系统实现了电流和转速双闭环的恒速调节，并 具有结构简单，控制精度高，成本低，易推广等特点，而且各项性能指标优 于模拟直流调速系统，从而能够实际的应用到生产生活中，满足现代化生产 的需要。 关键词关键词：单片机 双闭环 直流调速系统 数字方式 3 目录 第 1 章 绪论1 第二章 方案论证3 第三章 直流调速控制系统.5 3.1 单片机部分的组成.5 3.1.1 时钟电路.7 3.1.2 复位电路.8 3.1.3 存储器.8 3.1.4 外部中断源.9 3.1.5 定时器/计数器.11 3.2 单片机的扩展.12 3.2.1 程序存储器的扩展13 3.2.2 数据存储器的扩展14 3.2.38279 可编程键盘/显示器16 3.2.4 模拟量与数字量的转换.24 3.2.5 采样和保持28 第四章PID的控制算法.32 4.1PID 控制规律及其基本作用.32 4.2 控制算法的实现33 第五章直流调速系统的主电路设计.36 5.1 直流电动机的调速方法.36 5.2 整流电路37 5.3 触发电路38 第六章软件设计42 7.2 系统仿真结果的输出及结果分析 48 第七章系统的抗干扰技术46 第八章直流调速系统的保护
