1、 1 汽车驾驶模拟器操纵系统的设计 摘要 本文介绍了汽车驾驶模拟器的操纵机构的设计，变速操纵机构的工作原理， 传感器的选择及其霍尔开关相关知识。 在本课题的开发中，笔者研究的内容主要包含了汽车驾驶模拟器、变速操 纵机构和传感器等几个模块。这些模块对整个系统的功能、效果、成本等有着 重要有决定作用。 关键词：汽车驾驶模拟器 变速操纵机构 传感器 AbstractAbstract This paper presents a vehicle driving simulator of the manipulation of design, speed manipulation of the work
2、of principle, the choice of sensor and the Hall switch knowledge. In the development of this topic, the author of the study include the main vehicle driving simulator, speed sensor and control agencies, and several other modules. These modules of the whole system functions, performance, cost, etc. h
3、ave an important role in a decision. Key wordsKey words：Vehicle driving simulator Speed control bodies Sensors 2 前言 汽车，作为一种交通工具，影响和改变着人们的生活；作为一种产业，汽 车制造业的发展直接推动着国民经济的发展；作为一项科技成果，汽车的设计 和研制凝聚着科技工作者和产业工人的智慧与劳动。汽车的发展推动着人类社 会的发展。 随着国民经济的高速增长，人民生活水平的不断提高，汽车行业近年来发 展迅猛，截止 2007 年，我国的民用汽车保有量超过 3160 万辆。汽车性能的提
4、高，各种新技术在汽车上的应用，道路条件的改善，使汽车的行驶速度大大提 高，这些情况使公路交通呈现出车辆高速化、车流密集化和驾驶员非密集化的 特点。汽车已经越来越多地进入人们的生活，汽车驾驶也成为人们提高工作效 率和生活质量的一项基本技能。汽车的进一步普及，必将带动驾驶技术的普及。 这就要求人们利用先进的手段对驾驶员进行培训，对驾驶员进行模拟驾驶训练， 提高驾驶技能以减少在现实中存在的安全隐患。同时，通过模拟驾驶训练，可 以使初学者了解汽车各操纵机构的使用方法及其协调配合，为实际驾驶训练打 下一个坚实的基础。 因此，基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器研究具有理论和实际意 义，其研究开发具有诱人的前景。但是还存在开发技术含量低，汽车视景 与操纵动作脱节、迟后，“沉浸感” 、 “交互性”与“实时性”不强，价格 偏高的不足。还没有真正意义上的一种大众化的、容易普及的汽车驾驶模拟器 产品。 本研究课题为“汽车驾驶模拟器操纵系统的设计”。驾驶员对操纵装置进行 操作，产生的挡位信号通过数据采集系统传输给计算机系统中的汽车整车动力 学模型进行快速实时运算，从而真实的模拟出汽车的
