1、 综合毕业实践报告(论文) 综合毕业实践题目： 小型立体仓库电气控制系统的设计 系 部: 电气工程系 所学专业： 现代应用电器与电子 学生姓名： * 班级： 学号： * 起迄日期： 实践地点： 指导教师： * 专业技术职务： 讲师 顾问教师： 2006 年 6 月 小型立体仓库电气控制系统的设计 摘摘 要要 随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越 广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放 货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入 库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 本课题的电气控制是由日
2、本三菱公司生产的 FX2型可编程序控制器(PLC)、步 进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。该电气控制系统分手 动和自动两种方式。它实现的功能主要有：取（由零位出发到指定仓位号取货并 送到入货台） ；入（到零位取货并送入指定仓位号）等等，在执行完任务后自动返 回到零位等待下一个指令。 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次 对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心 软件进行了编写，论文中即有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课题 所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说 明。 关键词关键词
3、:立体仓库 电气控制 PLC 步进电机 物流管理 小型立体仓库电气控制系统的设计 目目 录录 第 1 章 绪论1 1.1 立体仓库在自动化生产过程中1 1.2 此课题的设计内容及主要思路1 1.3 设计此课题的可行性2 1.4 设计此课题的实用价值及现实意义3 第 2 章 硬件部分 4 2.1 立体仓库的基本结构4 2.2 立体仓库的硬件原理5 2.2.1 步进电机的原理5 2.2.2 步进电机驱动器的原理5 2.2.3 传感器的工作原理6 2.2.4 开关型稳压电源的原理6 第 3 章 元器件的选择 9 3.1 步进电机的选择 9 3.2 步进电机驱动器的选择 12 3.3 传感器及微动开关的选择 16 3.4 PLC 的选择 18 3.4.1 I/O 点的选择 18 3.4.2 PLC 型号的选择 18 第 4 章 软
