1、 * 毕毕 业业 论论 文文 题目 自动送料装车系统 PLC 控制设计 姓 名 学号 系（ 院） 班级 指导教师 职称 年 月 日 * 毕 业 论 文 I 目目 录录 摘要 - 1 - 第 1 章前 言 . - 3 - 第 2 章 控制系统介绍和控制过程要求 . - 4 - 2.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 - 4 - 2.2 控制系统介绍 . - 4 - 第 3 章 送料小车系统方案的选择 . - 6 - 3.1 可编程控制器 PLC 的优点 . - 6 - 3.2 小车送料系统方案的选择 . - 6 - 第 4 章 基于 PLC 的送料小车接线图及梯形图 . - 8 - 4.1 送
2、料小车 PLC 的 I/O 分配表 . - 8 - 4.2 PLC 端子接线图 . - 8 - 4.3 梯形图分段设计 - 10 - 4.4 程序运行原理说明调试与完善 . - 14 - 4.5 系统总梯形图设计 - 15 - 4.6 小车程序设计 - 20 - 总结 . - 22 - 致 谢 . - 25 - * 毕 业 论 文 - 1 - 摘要摘要 对早期的 PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的 PLC 几乎可以 说凡是需要控制系统存在的地方就需要 PLC。尤其是近几年来，PLC 的成本下降， 功能又不段增强，所以，目前 PLC 在国内外已被广泛应用于各个行业。 本设计是为了实
3、现送料小车的手动和自动化的转化， 改变以往小车的单纯手 动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车 的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。本文 从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用 PLC 控制小 车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小 车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图) 和程序指令设计；最后得出结论。 关键词关键词：PLCPLC，送料小车，送料小车，控制，程序设计控制，程序设计 - 2 - ABSTRACTABSTRACT In early PLC
4、 ，always have relays place，can use. But in todays PLC to control system that almost say there is need of place of PLC. Especially in recent years， the cost of PLC ， function and not increase， so， at the moment，PLC at home and abroad，has been widely used in various industries. In order to achieve the design of the car feed the transformation of manual and automated，simple to change the past
