1、PLC 在机械手控制系统中的应用 I PLC 在机械手控制系统中的应用 摘 要 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。 它是集自 动控制技术、计量技术、新型传感器技术、计算机管理技术于一体的自动控制产 品。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，广泛应用在工业生产及 其它领域。应用 PLC 控制机械手能实现各种规定的工序动作，不仅可以提高产 品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳 动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。 本文首先对机械手控制的研究现状进行了分析， 详细列举了常用的机械手控 制方式。其次，利用 PL
2、C 控制实现了工业现场中常见的机械手控制。对控制回 路硬件和软件的设计使该系统能实现机械手在两个工作台之间工件的搬运， 包括 左移、右移、上升、下降、夹紧和放松六个动作过程，并且可实现手动操作和自 动操作的转换。最后，利用 iFIX 组态软件对系统进行组态，实现了对该系统的 远程实时监控，使得系统得到最合理的控制。 关键字 PLC 机械手 控制 iFIX PLC 在机械手控制系统中的应用 II THE APPLICATION OF PLC IN ROBOTIC MANIPULATORS CONTROL SYSTEM ABSTRACT The manipulator is a new devic
3、e developed in the mechanized, automatic production process. It is one automation control product which integrates automatic control technology, measurement technology, new sensor technology and computer technology. The manipulator can catch, put and handle goods in the space. Because of its flexibi
4、lity, the manipulator is widely used in industrial producing and other fields. Manipulator with PLC control can complete various specified procedural actions. Not only can it enhance the quality and output of products, but also it is meaningful to ensure the personal security, improve the working environment, lower the labor intensity, raise the labor productivity, save the raw materials consumption and reduce the production cost. First, this article analyses the situation of the research and d
