1、基于基于 PLCPLC 的煤矿单向猴车的设计的煤矿单向猴车的设计 【摘 要】: : 为了为了缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗，并且针对福建，并且针对福建 省部分煤矿因斜井巷道比较窄，索道长度在省部分煤矿因斜井巷道比较窄，索道长度在 500500 米米左右，最大倾角为左右，最大倾角为 1515 ，地势环境比较差以及起重运，地势环境比较差以及起重运 输不便等原因，不能使用双向无极循环运行模式，而需采用单向循环运行模式。于是本文采用输不便等原因，不能使用双向无极循环运行模式，而需采用单向循环运行模式。于是本文采用 PLCPLC 来来
2、 控制，其具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操控制，其具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操 作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。 【关键词】猴车猴车 PLC PLC 斜井斜井 单向运行单向运行 1 目录 1 绪论 .2 1.1 课题背景及其意义2 1.2 本课题在国内外的研究情况2 1.3 本设计的研究内容. 2 2 课题的提出及方案论证3 2.1 架空乘人装置结构组成.3 2.2 系统的控制要求.3 2.3 控制系统的方案选择.4 3 猴车控制系统5 3.1 架空乘人装置电控系统.5 3.2 系统的基本结构.5 4 硬件系统的设计6 4.1 PLC 的选型.6 4.2 驱动装置的选型.6 4.2.1 电机的选择.6 4.2.2 制动器的选择.10 4.2.3 减速机的选型.12 4.3 气体传感器的选型.13 4.3.1 一氧化碳传感器的选型13 4.3.2 甲烷传感器的选型.14 4.4 FP1 A/D 转换单元.16 4.5 PLC 电气控制线路.18 4.6 PLC 控制 I/O 分配.
