1、 过程控制过程控制课程设计课程设计 设计题目：过程建模与系统控制设计 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 设计时间：2012.5.7-2012.5.25 摘要摘要 通过此次课程设计，对单容水箱、双容水箱完成建模，调节 PID 参数，使系 统具有良好的稳态性能和暂态性能，并设计串级控制系统、前馈控制系统。 比例系数加大，使系统的动作灵敏，速度加快，稳态误差减小。p 偏大， 振荡次数加多，调节时间加长。p 太大时，系统会趋于不稳定。p 太小，又 会使系统的动作缓慢。p 可以选负数，这主要是由执行机构、传感器以控制对 象的特性决定的。如果的符号选择不当对象状态(pv 值)就会离控制目标的 状态
2、(sv 值)越来越远，如果出现这样的情况p 的符号就一定要取反。积分作用 使系统的稳定性下降，小（积分作用强）会使系统不稳定，但能消除稳态误 差，提高系统的控制精度。微分作用可以改善动态特性，偏大时，超调量较 大，调节时间较短。偏小时，超调量也较大，调节时间也较长。只有合 适，才能使超调量较小，减短调节时间。 关键词关键词：过程建模，单回路控制系统，串级控制系统，前馈控制系统 目录目录 摘要摘要 1.1.概述概述 1 2.2.设计要求设计要求 2 2.1 实验系统熟悉及过程建模 2 2.2 实现单容水箱液位的单回路控制系统设计 2 2.3 实现双容水箱液位的单回路控制系统设计 3 2.4 实现水箱液位与进水流量的串级控制系统设计 3 2.5 实现副回路进水流量的前馈控制 4 3.3.设计内容设计内容 5 3.1 过程建模 5 3.1.1 实验装置
