1、 设计任务： 自动门控制装置由内光电探测开关 K1、门外光电探测开关 K2、开门到位限位开 关 K3、关门到位限位开关 K4、开门执行机构 KM1（使直流电动机正转） 、关门 执行机构 KM2（使直流电动机反转）等部件组成。 控制要求： 1） 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开关执行机构 KM1 动作，电动机正转，到达开门限位开关 K3 位置时，电机停止运行。 2） 自动门在开门位置停留 8 秒后，自动进入关门过程，关门执行机构 KM2 被 启动，电动机反转，当门移动到关门限位开关 K4 位置时，电机停止运行。 3） 在关门过程中，当有人由外到内或由内到外通过光电
2、检测开关 K2 或 K1 时， 应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4） 在门打开后的 8 秒等待时间内，若有人员由外至内或由内之外通过光电 开 关 K2 或 K1 时，必须重新开始等待 8 秒后，再自动进入关门过程，以保证人 员安全通过。 摘要摘要 随着科技的不断发展， PLC不断的更新，PLC 控制已成为自动控制中最常见的 方式之一。各种各样的自动门应运而生，其中大多采用 PLC 系统进行集中控制， 由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性， 而且可以很 简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用 PLC 来做门的控 制器。它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等
3、现代建筑所必备，不仅可以美化出 入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指 标。PLC 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器 （PLC） 、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检 测到的人体或物体信号传送到 PLC，PLC 再综合收到的自动门状态信号作出判 断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。宏观 整体调整自动门中各种硬件设施协调工作，完成自动打开大门和关闭大门的任 务。 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置 Abstract:Abstr
4、act: With the continuous development of science and technology, PLC constantly update, PLC control has become automatic control is the most common means. All kinds of automatic door arises at the historic moment, most of which adopts PLC system for centralized control, because the programmable controller has very good deal with automatic switch control and good stability, and can be easily change control way, therefore, automatic door production businessman using PLC to do many of the door of
