1、 单片机原理及接口技术单片机原理及接口技术课程设计（论文）课程设计（论文） 题目：题目：车用超声波测距仪 院（系） ：院（系） ： 电气工程学院电气工程学院 专业班级：专业班级： 测控测控092 092 学学 号：号： 学生姓名：学生姓名： 指导教师：指导教师： 起止时间起止时间：2012.6.182012.6.18- -2012.6.292012.6.29 III 课程设计（论文）任务及评语课程设计（论文）任务及评语 院（系） ：电气工程学院 教研室：测控技术与仪器 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 学 号 学生姓名 专业班级 测控092 设计车用超声波测距仪
2、课 程 设 计 （ 论 文 ） 任 务 驾驶员在倒车时很难预知障碍物与距离，设计一个能够进行显示距 离，同时当小于一定距离时进行声光报警的超声波测距仪。 设计设计任务任务 1选择合适的超声波传感器和单片机； 2车尾部设置 4 个超声波传感器； 2设计超声波发射和接收电路； 3设计 4 位数码管显示电路，显示当前最近距离； 4设计声光报警电路。 设计设计要求要求： 1、分析系统功能，尽可能降低成本，选择合适单片机、传感器等； 2、应用专业绘图软件绘制硬件电路图和软件流程图； 3、按规定格式，撰写、打印设计说明书一份，其中程序开发要有详细的软件 设计说明，详细阐述系统的工作过程，字数应在 4000
3、 字以上。 技术技术参数参数 1超声波测量范围 0.4m-4.0 m；测量精度为 0.1m； 2当测量距离小于 1m时，进行声光报警。 工 作 计 划 1、布置任务，查阅资料，理解掌握系统的控制要求。 （2 天，分散完成） 2、选择传感器、单片机等元器件型号。 （1 天，实验室完成） 3、绘制硬件电路图。 （1 天，实验室完成） 4、按系统的控制要求，编写软件程序。 （3 天，分散 2 天，实验室 1 天） 5、上机调试、修改程序、答辩。 （2 天，实验室完成） 6、撰写、打印设计说明书（1 天，分散完成） 指 导 教 师 评 语 及 成 绩 平时： 论文质量： 答辩： 指导教师签字： 总成绩
4、： 年 月 日 IV 摘 要 随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系 统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可 预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常 出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了 困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非 常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱 涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核 心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要 了。 本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声 波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化
