1、 信息与电气工程学院 课程设计说明书课程设计说明书 （2010 /2011 学年第 二 学期） 课程名称 ： 可编程序控制器课程设计 题 目 ： 尺寸检测和材质检测控制 专业班级 ： 自动化-0801 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 设计周数 ： 2 周 设计成绩 ： 2011 年 7 月 8 日 2 1、课程设计目的：课程设计目的： 学习和掌握 PLC 控制系统的常用编程思路、程序功能。根据任务进行合理的硬件设计 并编程，同时利用实验室的现有设备进行系统的模拟试验，对课程设计进行总结，撰写课程 设计报告。 2、课程设计正文、课程设计正文 2. 0 主要任务主要任务： 当尺寸检测单元接到
2、工件后， 托料盘上升至顶端， 由传感器识别工件的高度是否符合要 求。若“合格” ，托料盘下降至中部停稳后，推料气缸工作，将工件推出，工件将沿滑槽到 下一单元，当下一站单元识别工作已到位，这时停在中部的托料盘继续下降到底端，等待下 一工件的到来；若“不合格” ，托料盘直接下降到底端。将不合格工件，推入废料槽。 当材质检测单元接到工件后传送带开始转动， 带动工件向后运动， 其间经过三个传感器， 来识别工件的材质， 到达检测完成位置后发出信号由下一个工作站将工件取走， 传送带停止 转动，等待下一个工件的到来。利用实验室的现有设备进行系统的模拟实验。 21 尺寸检测尺寸检测控制控制 211 动作要求动
3、作要求 - 托料盘上升 - 托料盘到达顶部，需要延时（进行检测） - 根据测量结果，托料盘下降到中部或底部推料 - 记录检测结果 212 尺寸尺寸检测单元检测单元 3 213 程序程序 程主序： 4 5 6 7 8 子程序： 9 中断程序： 10 11 22 材质检测控制材质检测控制 221 动作要求动作要求 - 由变频器驱动三相交流电动机来完成工件在传送带上的运动和停止 - 存储工件的检测结果，提供给加工单元和立体仓储单元 222 材质检测单元材质检测单元 12 223 程序程序 13 224 控制符号说明：控制符号说明： I0.0：启动/停止。 Q0.1：变频器 I0.4：复位位置 I0.
4、5：金属材料检测 I0.6：磁性材料检测 I0.7：有无工件检测 Q0.5：金属材料指示 Q0.6：磁性材料指示 Q0.7：有无工件指示 3、硬件与软件设计分析硬件与软件设计分析 14 1. 系统设计与设备选型 a. 分析所控制的设备或系统。PLC 最主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单 个机器，机群或一个生产过程。 b. 判断一下所要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程控制器的点数要 求。 （选型要求） c. 判断一下所要控制的设备或系统的复杂程度，分析内存容量是否够。 2. I/O 赋值（分配输入输出） a. 将要控制的设备或系统的输入信号进行赋值，与 PLC 的输入编号相对应。 （列表） b. 将所要控制的设备或系统的输出信号进行赋值， 与PLC 的输出编号相对应。 （列表） 3. 设计控制原理图 a. 设计出较完整的控制草图。 b. 编写控制程序。
