1、 步进输送机设计计算说明步进输送机设计计算说明 书（只有传送部分）书（只有传送部分） 姓姓 名：名： 学学 号：号： 班班 级：机械级：机械 1212 班班 指导老师：指导老师：何 xx 2009 年 6 月 I 目 录 第 1 章 问题的提出 2 1.1 引言 . 2 1.2 国内外输送机发展历史 . 2 1.3 输送机的分类 . 3 第 2 章 设计要求与设计数据 4 2.1 设计要求 4 2.2 性能数据要求 4 2.3 设计用途 错误错误!未定义书签。未定义书签。 第 3 章 机构选型设计 5 3.1 设计方案 1 . 5 3.2 设计方案 2 .错误错误!未定义书签。未定义书签。 第
2、 4 章 机构尺度综合 7 4.1 尺寸的得出 . 7 4.2 机构尺寸计算结果 . 7 第 5 章 机构运动分析 错误错误!未定义书签。未定义书签。 5.1 步进输送机运动学方程 .错误错误!未定义书签。未定义书签。 5.1.1 步进输送机初始状态 .错误错误!未定义书签。未定义书签。 5.1.2 步进输送机平动过程 10 5.2 运动学分析结果 15 第 6 章 机构动力分析 错误错误!未定义书签。未定义书签。 6.1 步进输送机的动力分析 .错误错误!未定义书签。未定义书签。 6.1.1 步进输送机的动力学方程 错误错误!未定义书签。未定义书签。 6.1.2 步进输送机的动力学仿真图 错
3、误错误!未定义书签。未定义书签。 6.2 动力学分析结果 .错误错误!未定义书签。未定义书签。 第 7 章 结论 21 7.1 方案特点 . 21 7.2 设计方案特点 . 21 第 8 章 收获与体会 22 第 9 章 致谢 23 参考文献 错误错误!未定义书签。未定义书签。 附录 1 建模过程 .错误错误!未定义书签。未定义书签。 附录 2 文献综述 . 25 附录 3 机构运动简图 .错误错误!未定义书签。未定义书签。 2 第第 1 章章 问题的提出问题的提出 1 1.1.1 引言引言 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机 可进行水平、倾斜和垂直输送，
4、也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送 机输送能力大， 运距长， 还可在输送过程中同时完成若干工艺操作， 所以应用十分广泛。 在现代的工业生产中， 随处可见输送机的身影。 应用它， 可以将物料在一定的输送线上， 从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。 它既可以进行碎散物料的 输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生 产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛 应用于现代化的各种工业企业中。 1.21.2 国内外输送机发展历史国内外输送机发展历史 图 1-1 带式输送机 图 1-2 螺旋输送机 中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17 世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19 世纪中叶，各种现代结构的输送机相继 出现。 3 图 1-3 钢带输送机 图 1-4 惯性输送机 1868 年，在英国出现了带式输送机；1887 年，在美国出现了螺旋输送机；1905
