1、 中文摘要 .I 英文摘要. II 1 概述 1 1.1 本课题来源 . 1 1.2 研究意义 . 1 1.3 国内外研究现状及发展趋势 . 1 1.4 主要研究内容 . 3 2 工艺设计 3 2.1 双联六层电梯系统的工艺设计 3 2.1.1 系统简介 . 3 2.1.2 系统各功能单元的作用 . 4 2.2 控制要求 . 6 3 方案选择 6 3.1 调速系统的选择 . 6 3.1.1 直流调速和交流调速的比较 . 6 3.1.2 电梯变频调速控制的特点 . 9 3.2 系统整体方案 . 10 4 系统硬件设计 10 4.1 硬件选型 . 10 4.1.1 变频器的选型 . 10 4.1.
2、2 PLC 的选型 11 4.1.3 扩展模块的选型 . 12 4.1.4 曳引机的选型 . 12 4.1.5 门电机的选型 . 16 4.1.6 光电编码器的选型 . 16 4.1.7 永磁感应器的选型 . 17 4.1.8 继电器的选型 . 17 4.1.9 断路器的选型 . 17 4.1.10 接触器的选型 . 17 4.1.11 风扇的选型 . 18 4.1.12 电铃的选型 . 18 4.1.13 开关的选型 . 18 4.2 硬件连接 . 18 4.2.1 PLC 通信连接 18 4.3 电路原理图 . 19 4.3.1 系统配电图 . 19 4.3.2 MM440 变频器的主电路
3、 20 4.3.3 MM44O 变频器的控制电路接线 20 4.3.4 PLC 的外部接线图 21 4.3.5 PLC 扩展模块接线图 21 4.3.6 门机电路图 . 22 4.4 I/O 分配表 22 4.5 控制柜 . 23 5 软件设计 24 5.1 变频器参数设置 . 25 5.2 变频器快速调试流程图 . 28 5.3 多段速选择及其逻辑图 . 29 5.4 电梯运行曲线的设置 29 5.5 系统的软件流程图 . 30 5.5.1 楼层开关门流程图 . 31 5.5.2 变频器正反转控制流程图 . 32 5.5.3 变频器控制端口 0 置位图 . 33 5.5.4 变频器控制端口
4、1 置位图 . 34 5.6 程序中间继电器的说明表 . 35 5.7 源程序 . 36 5.7.1 初始化程序 . 36 5.7.2 变频器控制程序 . 36 5.7.3 工艺流程程序 . 36 6 调试报告 36 7 结论 37 谢辞 38 参考文献： 39 附录 1：初始化程序 . 40 附录 2：变频器控制程序 . 42 附录 3：工艺流程程序 . 49 I 双电梯控制系统的设计双电梯控制系统的设计传动部分设计传动部分设计 摘要：摘要：随着社会的发展，当前各地建筑物正朝着大型化和高层化方向发展，往往需要在建筑物内安装两台或多台电 梯，电梯的并联控制正受到越来越多的关注。本文通过对系统工艺的确定和详细分析，提出了系统的控制要求，确 定了系统的控制方案，利用西门子 MM44O 变频器来控制电梯的运行速度，并且实时显示电梯运行时的频率来监控电 梯运行速率变化；采用旋转编码器和 PLC 高速计数模块构成自动定位控制系统，通过比较判断电梯位置，实现加减 速来控制电梯以达准确停站，从而构成了位置和速度双反馈控制，克服一些不良的空运行状态，为电梯的群控和集 中管理打下了基础。轿厢、对重
