1、 1 目 录 摘要 1 第一章 绪 论 2 1.1 研究的目的和意义 2 1.2 本课题所涉及的问题在国内外研究现状及分析. 2 1.2.1 国内穴盘育苗移栽机控制技术的研究现状 2 1.2.2 国外穴盘育苗移栽机控制技术的研究现状 3 1.3 本课题需要重点研究的内容 4 第二章 系统的总体设计 5 2.1 系统设计任务介绍 5 2.2 系统概述 6 2.3 系统基本功能模块 7 2.3.1 单片机辅助电路 7 2.3.2 开关量输入模块 9 2.3.3 气缸驱动模块 10 2.3.4 同步带电机驱动模块 12 第三章 系统的软件设计 14 3.1 软件设计概述 14 3.2.1 编程软件的
2、介绍 15 3.2.2 使用 Keil C51 编写仿真程序 16 第四章 Proteus 仿真. 18 4.1 Proteus 单片机仿真概述. 18 4.1.1 进入 Proteus ISIS. 18 4.1.2 工作界面 18 4.2 绘制系统电路图 19 4.3 KeilC 与 Proteus 连接调试 . 20 第五章 系统干扰设计 21 5.1 硬件抗干扰设计 21 5.2 软件抗干扰设计 21 第六章 总结与展望 22 6.1 总结 22 6.2 展望 22 参考文献 23 附录 24 致 谢 26 1 摘要摘要 自动取苗机构是穴盘苗自动移栽机的关键机构之一,为提高移栽 机的自动
3、化程度，通过对自动移苗机控制系统的功能分析，以单片机 为控制核心，结合各种气动装置和步进电机等元件对控制系统的硬 件和软件进行了设计， 编制了相应的控制程序，实现了取苗机构的自 动准确拔苗、放苗。 Summary: Auto-transplanter is one of the key mechanism of the automatically taken automatically plug seedlings transplanting machine. With the purpose of improving the transplanting machine automation
4、， After the function analysis of the machines control systemthe control system is designed by microcontrollerWith the assistant of all kind of pneumatic equipment，steppingmotor and so on，detailed research is done to the hardware and the software of the control system，and achieve the targets of pulling seedlings accurately，transplanting automaticly 关键字：单片机 自动控制 取苗机构 移栽机 2 第第一一章章 绪绪 论论 1.1 1.1 研究的目的和意义研究的目的和意义 随着兵团加工蕃茄、线辣椒、棉花移栽的需要,减少定苗人工用量，提高经 济效益，需设计一种配合移栽机需求的穴盘育苗自动取苗机构自动控制。 移栽是 当前田间
