1、 毕业毕业设计（设计（论文论文） 毕业设计（或毕业论文）题目毕业设计（或毕业论文）题目： 柔性制造系统中装配单元的设计 系（部）系（部） 机电工程机电工程系系 机电一体化技术机电一体化技术 学生姓名学生姓名 * 班级学号班级学号 * 指导教师指导教师 * 2012 年年 4 月月 2 日日 毕业设计任务书毕业设计任务书 机电工程 系 机电一体化技术 专业 学生姓名 * 学号 * 一、毕业设计题目： 柔性制造系统中装配单元的设计 二、毕业设计时间 2012 年 4 月 2 日 三、毕业设计地点： 指导教师 * 2012 年 4 月 2 日 目目 录录 第一章第一章 装配单元简介装配单元简介 .
2、1 1.1 装配单元概述装配单元概述. 1 1.21.2 装配单元的结构组成装配单元的结构组成 2 第二章第二章 装配单元的设计与选用装配单元的设计与选用 6 2.12.1 机械手腕部的结构设计机械手腕部的结构设计. 6 2.22.2 PLCPLC 的选用的选用 8 2.2.12.2.1 可编程序控制器的选型及工作过程可编程序控制器的选型及工作过程 8 2.32.3 PLCPLC 程序的实现程序的实现 . 11 2.42.4 可编程序控制器的连接可编程序控制器的连接 . 13 2.52.5 可编程序控制器的工作过程可编程序控制器的工作过程 14 2.62.6 可编程序控制器的使用步骤可编程序控
3、制器的使用步骤 14 2.72.7 可编程序控制器的输入输出保护可编程序控制器的输入输出保护 15 第三章第三章 装配单元的系统控制设计装配单元的系统控制设计 17 3.03.0 装配单元机械手装置控制系统的设计方案装配单元机械手装置控制系统的设计方案 . 17 3.0.13.0.1 机械手的运动机械手的运动 17 3.0.23.0.2 机械手的驱动方案设计机械手的驱动方案设计 17 3.0.3 3.0.3 机械手的坐标型式与自由度机械手的坐标型式与自由度 . 17 3.0.4 3.0.4 机械手的控制方案设计机械手的控制方案设计 . 18 3.0.5 3.0.5 机械手的技术参数列表机械手的
4、技术参数列表 . 19 3.13.1 机械手可编程序控制器控制方案机械手可编程序控制器控制方案 20 3.23.2 可编程控制器的抗干扰措施可编程控制器的抗干扰措施 23 3.33.3 PLCPLC 应注意的问题及解决方法应注意的问题及解决方法 25 3.3.13.3.1 工作环境工作环境 25 3.3.23.3.2 安装与安装与布线布线 25 3.3.33.3.3 外部安全外部安全 26 第四章第四章 电、气路的设计与调试电、气路的设计与调试 27 4.14.1 装配单元的气路设计与连接装配单元的气路设计与连接 27 4.24.2 装配单元的电路设计与接线装配单元的电路设计与接线 29 4.34.3 装配单元的程序编制与系统调试装配单元的程序编制与系统调试 30 结结 论论 .31 致致 谢谢 .32 参考资料参考资料 .33 1 第一章 装配单元简介 1.1 装配单元概述装配单元概述 装配单元是将生产线中分散的两个物料进行装配的过程。主要是通过对自身物料仓 库的物料按
