1、XXXXXXXXXX 毕毕 业业 设设 计（论计（论 文）文） 设计设计(论文论文)题目：题目：全自动吸尘器全自动吸尘器 2 摘摘 要要 随着社会的进步和发展，人们的学习、工作越来越繁忙，于是怎样更大程度地将人们 从烦琐的日常事物中解脱出来，就成了新一代家电所追求的目标，而自动化正是这一目标 的集中体现。 本文介绍的全自动吸尘器初步实现了无人情况下的自主工作方式。它自带电源，利用 了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对 墙壁等进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，并在 处理返回脉冲信号的基础上加以判断， 选定相应的控制策略；
2、 通过驱动器驱动两步进电机， 带动驱动轮，从而实现行走转向等功能；通过红外线热释电传感器对人的活动进行检测， 减少人对吸尘器行走的影响。在吸尘器行走的同时，由其自身携带的小型吸尘部件，对经 过的地面进行必要的吸尘清扫。 关键词关键词: : 步进电机 单片机 超声波传感器 电子罗盘 目目 录录 摘要 2 Abstract 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 第 1 章 绪论 1 1.1 家用吸尘器的原理 1 1.1.1家用吸尘器的分类 1 1.2 全自动吸尘器的研究目的与意义 2 1.3 全自动吸尘器的发展 3 第 2 章 全自动吸尘器控制部分设计 4 2.1 单片机的结构和性能 4 2.2
3、 电子罗盘的性能 6 2.3 超声波传感器的原理及性能 7 2.4 红外线热释电传感器的原理及性能 8 2.5 整个控制系统的组成及工作原理 9 第 3 章 全自动吸尘器结构的设计 11 3.1 全自动吸尘器外壳结构设计 错错 误误! !未定义书签。未定义书签。 3.2 全自动吸尘器吸尘部位结构设计 错错 2 误误! !未定义书签。未定义书签。 3.3 全自动吸尘器行走部位结构设计 错错 误误! !未定义书签。未定义书签。 3.3.1全自动吸尘器主要参数计算 11 第 4 章 电源及驱动电路的设计 13 4.1 供电电源的设计 13 4.2 步进电机的原理及驱动电路 14 4.2.1步进电机的原理 14 4.2.2步进电机的特性 16 4.2.3步进电机的驱动 18 4.3 电动风机的工作原理及驱动 19 4.3.
