1、 第 1 页 共 24 页 摘要 为了满足现代汽车悬架提出的各种性能要求,悬架的结构形式一直在不断地 更新和完善,尽管这样,传统的被动悬架仍然受到很多限制,主要是难于同时改善 在不平路面上高速行驶车辆的稳定性和行驶平顺性,即使采用优化设计也只能保 证悬架在特定的激励发生变化后,悬架的性能亦随之发生变化,为了克服传统的 被动悬架对汽车性能改善的限制,近年来,汽车工业中相继出现了性能更加优越 的主动悬架和半主动悬架。 关键词：汽车主动悬架 半主动悬架 生产发展方向 第 2 页 共 24 页 Abstract In order to satisfy the modern automobile sus
2、pended frame of the proposed all sorts of performance requirements, suspension structure form has been in constant updates and perfect, despite this, traditional passive suspension still subject to many restrictions, mainly is difficult to improving the uneven pavement on the stability of the vehicl
3、e and the art of, even if adopting the optimization design also only guarantee the suspension in particular incentive change, suspension performance also change, in order to overcome the traditional passive suspension for car performance improvement the limit, in recent years, the auto industry in s
4、uccession in appeared more superior performance active suspension and semi-active suspension Keywords: car active suspension semi-active suspension production and development direction 第 3 页 共 24 页 目录 摘要 . 1 Abstract . 2 前言 . 4 1 汽车悬架概述 . 5 1.1 汽车悬架功用 . 5 1.2 悬架系统的性能要求 6 2 汽车电子控制悬架系统 7 2.1 汽车电子控制系统的基本内容 7 2.2 汽车电子控制悬架概述 7 3 主动悬架系统概论 9 3.1 主动悬架系统组成 9 3.2 主动悬架系统的类型及原理 10 3.3 主动悬架的优缺点 12 3.4 主动悬挂技术应用发展状况及趋势 13 3.5 主动悬架的电控系统及控制策略 15 3.5.1 预见控制方法 . 16 3.5.2 自适应控制 . 16 3.5.3 鲁棒控制. 17 3.5.4
