1、第 1 页 共 43 页 1 1 1 绪论绪论 1.11.1 课题背景课题背景 绞车是工业生产过程中一种常见的机械，具有悠久的发展历史和比较 成熟的设计制造技术。随着绞车制造技术的不断提高、加工材料的不断改进 以及电子控制技术的不断发展，绞车在动力、节能和安全性等方面取得了很 大的进步。目前，绞车正被广泛地运用于矿山、港口、工厂、建筑和海洋等 诸多领域。 在矿山采掘和运输场合，绞车作为重要辅助设备被大量并广泛地运用着， 例如矿用提升绞车、调度绞车、耙矿绞车和凿井绞车等。提升绞车可用于矿 山竖井或斜井中物品与人员的调度，具有较大的牵引功率和很好的安全性， 是矿山生产中不可缺少的设备之一1。 绞车
2、的另一个重要用途是港口机械，常见的有集装箱起重机、港口装卸 门座起重机、塔式起重机以及轻小型的电葫芦等起重机械，其主要执行机构 都是各种形式和结构的绞车。对于这种用途的绞车，要求具备较好的调速性 能和很高的安全性能。另外，绞车还被运用于各种线缆的存储、制造和运输， 例如纺织机械中的用于存放丝线的线招和电缆制造中用于存放各种直径缆 绳的缆盘。这种情况下，绞车不光要具有一定的调速能力，并还能够使不同 直径的缆绳排列整齐，从而保证生产的顺利进行。在船用甲板机械和海洋开 发领域，绞车也具有悠久的使用历史和多种多样的用途。 可以说，绞车广泛地运用于各种各样的场合，发挥着不同的作用，也具 有各种各样的结构
3、组成。为了更好地研究绞车的结构和性能，需要对绞车的 组成和绞车的分类展开探讨。 1.1.11.1.1 绞车的分类绞车的分类 绞车多种多样的用途，决定了绞车的种类和组成形式也是多种多样的。 按照绞车卷筒的数量分，绞车可以分为二种:单卷筒绞车、双卷筒绞车和二卷 筒绞车2。 单卷筒绞车是二种类型绞车中最常见的。它只有一个卷筒用来存放缆绳 或者铰链，一般用于对卷筒的容绳量要求不高的场合。 另外，按照绞车的驱动方式，通常又把绞车分为电动绞车，气动绞车和 液压绞车二种。 第 2 页 共 43 页 2 1.1.21.1.2 绞车的特点和性能要求绞车的特点和性能要求 通过对绞车应用场合的探讨和绞车结构的分析，
4、可以得知，在工程应用 中绞车会具有如下一些特点: 1 1.负载时变 绞车用于海洋拖曳、电梯轿厢提升、矿山调度等场合时，由于外界环境因 素的影响，例如海浪、海流、货物重量等的不断变化，它的负载也在不断变 化。这就对绞车的稳定运行造成了很大干扰。如果不采取有效的控制手段， 绞车的收放速度就不可能稳定，有时甚至无法正常工作。 2 2.驱动力矩范围大 这也是由绞车的工作环境决定的，其驱动力范围从几公斤到上百吨不等。 3.3.要求调速方便，高低速运行稳定 由于收放工作的需要，现在许多绞车都需要能够方便连续地调整收放速 度。在高速运行的时候，不能出现飞车的情况;在低速运行的时候，不能出现 爬行现象，要保持一定的输出力矩。 4 4.对安全可靠性要求较高 由于绞车一旦出现事故，就有可能对人的生命或财产造成很大的伤害， 加上绞车的工作环境大多比较恶劣，所以就要求绞车具有很高的可靠性。因 此在设计绞车时设计人员应考虑到绞车的最大负载能力、绞车的防爆性、兀 件的可靠性等因素。 5 5.要求具有较好的可操作性 随着对绞车使用要求的不断提高以及自动化技术的发展，绞车的自动化 程度也在不断提
