1、 毕业设计说明书毕业设计说明书 题题 目：目： 机械手控制电路机械手控制电路 学学 院：院： 专专 业：业： 机电一体化技术机电一体化技术 学学 号：号： 姓姓 名：名： 指导教师：指导教师： 完成日期：完成日期： 2012012 2 年年 4 4 月月 1515 日日 毕业论文（设计）任务书 论文(设计)题目： 机械手控制电路 一、主要内容及基本要求 设计要求： (1) S 在传输带 A 端部，安装了光电开关 P，用以检测物品的到来。当光电开关检测 到物品时为 ON 状态。 (2) 机械手在原位时，按下起动按钮，系统起动，传送带 A 运转。当光电开关检测 到物品后，传送带 A 停。 (3)
2、传输带 A 停止后，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带 A 上搬到传送带 B(连续运转)上。 (4) 机械手返回原位后，自动再起动传送带 A 运转，进行下一个循环。 (5) 按下停止按钮后，应等到整个循环完成后，才能使机械手返回原位，停止工作。 (6) 机械手的上升下降和左移右移的执行结构均采用双线圈的二位电磁阀驱动 液压装置实现，每个线圈完成一个动作。 (7) 抓紧放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成，线圈通电时执行抓紧动作， 线圈断电时执行放松动作。 (8) 机械手的上升、下降、左移、右移动作均由极限开关控制。 (9) 抓紧动作由压力继电器控制，当抓紧时，压力继电器动合触点闭合。放松动作 为时间控制(设为 4s) (10) 撰写设计说明书(论文)。 二、重点研究的问题 (1)机械手的控制电路的原理 (2)机械手控制的 PLC 的程序的编程 (3)机械手控制的液压系统的选择以及设计 (4)机械手的 CAD 制图 ，以及装配图 三、进度安排(指导教师填写) 序号
