1、 第 0 页共 84 页 毕业设计毕业设计 课题名称：课题名称：_ _ 关于电动汽车驱动控制技术设计研究 系系 部：部：_ _ 汽车系 专专 业：业： _ _汽车运用技术专业三班 姓姓 名：名：_ 学学 号：号： 指导教师：指导教师：_ 职职 称：称： 讲师 二一一 年 10月 08日 第 1 页共 84 页 关关于于电动汽车驱动控制技术电动汽车驱动控制技术设计设计研究研究 摘要摘要： 随着全球环境的变化，严重的污染问题和能源成为人们所关注的 问题，全球石油危机日益严重而带动的石油价格不断上涨，给汽车工 程人员带来严峻的挑战，给汽车工业带来了的冲击，同时也增强了人 们开发电动汽车的意识，而电动
2、汽车成为人们所关注的一大焦点。 目前电动汽车以传动效率高.噪音小、耗能低、无污染、结构简单而 成为新能源汽车发展的主流， 世界很多国家都投入了大量的人力、财 力.科研去开发电动汽车。 本文比较全面地介绍电动汽车驱动系统控制技术，阐述了电动汽 车驱动系统的基本结构，工作原理，驱动电机控制技术，功率变换技 术，传感器技术和建模仿真技术。针对电动汽车驱动系统进行建模， 对电动汽车的驱动系统的速度进行闭环控制和控制策略进行研究。 根 据电动汽车驱动系统的技术参数，建立数学模型， 设计制作PID 控制 器，自适应控制器，模糊控制器和预测控制器，利用数学模型进行仿 真进行分析，设计出合理的电动车动力系统和
3、控制系统。 本文主要采用的技术有： 1 电动汽车驱动电机控制技术，功率变换技术，传感器技术和建 模仿真技术。 2 电动汽车 PID 控制器，自适应控制器，模糊控制器和预测控制 器，利用数学模型进行仿真进行分析，设计出合理的电动车动力系统 和控制系统。 ， 关键词：变频调速、关键词：变频调速、EVEV，逆变器，驱动系统，稳定性，变换器等。，逆变器，驱动系统，稳定性，变换器等。 第 2 页共 84 页 目目 录录 第一章第一章 电动汽车动力电动汽车动力与与控制设计控制设计4 第一节 电动汽车的结构4 第二节 电动汽车的动力电源.5 第三节 电动汽车驱动电机种类9 第四节 直流驱动电动机.9 第五节
4、 交流驱动电动机.13 第六节 直流电动机的控制.15 第七节 三项交流电动机的控制17 第二第二章章 电动汽车驱动控制系统电动汽车驱动控制系统.26 第一节 电动汽车的传感器.26 第二节 驱动系统的闭环控制与性能.29 第三节 驱动系统的稳定性与鲁莽性.58 第四节 电动汽车功率变换技术.65 第三第三章章 电动汽车的驱动系统建模与仿真电动汽车的驱动系统建模与仿真67 第一节 电动汽车驱动系统的组成.67 第二节 整车模型的建立.68 第三节 电动汽车驱动系统的仿真技术.73 第四节 电动汽车驱动控制系统控制器设计.76 结论结论81 致谢语致谢语82 参考文献参考文献.83 第 3 页共 84 页 引引 言言 面对日益严重的环境污染和石油危机，汽车工业的发展面临严峻 的挑战， 为了汽车工业的可持续发展，以使用电能作为汽车的动力源 成为各国研究的对象， 实现汽车零污染零排放，因
