1、 1 本科毕业论文 题目题目 四点智能位置检测装置控制系统设计四点智能位置检测装置控制系统设计 指导老师指导老师 职称职称 学生姓名学生姓名 学号学号 专专 业业 班班级级 院院 （系）（系） 电子信息工程学院电子信息工程学院 完完成时间成时间 2 四点四点智能位置检测装置控制系统设计智能位置检测装置控制系统设计 摘要摘要 该无线遥控小车利用AT89S52单片机作为控制核心，通过315MHz 无线发射和接收器接收遥控器的控制信号， 并对信号快速处理， 转换 成PWM信号来产生不同的直流电压控制直流电机。该无线遥控小车的 功能如下：在有障碍物的情况下实现20米内的无线遥控：实现前进， 后退，左转
2、，右转以及对速度挡的选择。 关键词：单片机 无线遥控 PWM 3 Based on the design of single-chip wireless remote control car AbstractAbstract The wireless remote control car using AT89S52 MCU as control core, 315MHz wireless transmitter and receiver to receive the control signal of the remote control, and signal rapid processin
3、g, convert the PWM signal to DC voltage control of DC motor. The wireless remote control car functions as follows: the case of obstructions within 20 meters of wireless remote control: forward, backward, accelerate, decelerate, turn left, turn right, speed gear selection Keyword：single-chip microcomputer Wireless remote control PMW 4 目录目录 中文摘要2 英文摘要3 第1章 绪论 课题背景和意义5-6 第2章 设计说明6 2.1 设计任务6 2.2 系统原理6 2.3 方案设计6 2.3.1 车体的设计6-7 2.3.2 控制器模块选择7-12 2.3.3 遥控模块12 2.3.3.1 RF无线接收模块J04V12-14 2.3.3.2 解码芯片PT227214-17 2.3.3.3 无线遥控接收电路设计
