1、 PLC 机械手供料站 毕 业 综 合 实 践 报 告 姓 名： 专 业：机电一体化 班 级：09 机电（5）班 学 号： 指导教师： 二一一年十二月十四日 摘 要 自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电子 技术、电工电子技术、传感检测技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种 技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性的是生产线的传感检测、传输与 处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在 一起。本系统完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。首先 由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后
2、送至装配站进行安装，最后由分 拣站进行分拣。设计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整 体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构采用了气动驱动、变频器 驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。所 以，本设计综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连 接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。 关键词：网络 组态 自动化 PLC 电机 目 录 第一章 概 述 . 1 第二章 PLC
3、 简介. 2 2.1 PLC 的基本概念. 2 2.2 PLC 的基本结构. 2 2.3 PLC 的工作原理. 3 2.4 PLC 的特点. 3 2.5 PLC 的应用与发展前景. 4 第三章 自动生产线的组成及基本功能 . 5 3.1 基本组成 . 5 3.2 基本功能 . 6 第四章 电气控制 . 7 4.1 接线端子及主令部件 . 7 4.1.1 接线端子 . 7 4.1.2 控制系统 . 8 4.2 能源部件 . 9 4.2.1 供电电源 . 9 4.2.2 气源处理装置 .10 4.3 RS-485 总线的电气连接 .11 第五章 供料与加工单元控制系统 .12 5.1 供料单元的结
4、构和工作过程 .12 5.2 供料单元的 PLC 工作任务13 5.3 供料单元的编程思路 .14 5.4 PLC 的 I/O 分配及系统安装接线 .14 5.5 供料加工单元气动控制回路 .16 总 结 17 致 谢 18 参 考 文 献19 附录 1 主程序结构 .20 附录 2 主工艺控制过程单序列的步进顺序程序 .21 附录 3 供料与加工单元电气原理图 .22 毕业综合实践成绩评定 .23 1 第一章 概 述 二十世纪以来，为了实现自动化，人们研究和制造了成千上万种自动控制系统，极 大地推动了生产劳动、社会服务、军事工程和科学研究等活动。随着自动化技术的发 展，这是机械化、电气化和自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机 械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20 世纪 60 年 代以来，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设 计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造 系统 (FMS)。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自
