1、 1 前 言 1. 行星轮减速器功用和特点 每一部汽车上都有行星齿轮，少了它们，汽车就不能自由行走。汽车 上的行星齿轮主要用在两个地方，一是驱动桥减速器、二是变速器。行星 减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相 应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。 行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传 动装置上。它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及 其特殊的应用中；这些助用对于现代机械传动发展有着重要意义。因此， 行星齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、 轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、
2、汽车、船舶、冶金、矿山、电工和航空 航天等工业部门均获得了广泛的应用。 2. 行星齿轮的发展方向 世界各先进工业国，经由工业化、信息化时代，正在进入知识化时代， 行星齿轮传动在设计上日趋完善，制造技术不断进步，使行星齿轮传动已 达到了较高水平。我国随着改革开放在消化吸收国外先进技术方面也取得 了长足的进步。目前行星齿轮传动正向以下几个方向发展： 1） 、向无级变速行星齿轮传动发展。实现无级变速就是让行星齿轮传 动中三个基本构件都转动并传递功率，这只要对原行星机构中固定的构件 附加一个传动，就能成为无级变速器。 2） 、向复合式齿轮传动发展。近年来，国外将蜗杆传动、螺旋齿轮传 动、圆锥齿轮传动与
3、行星齿轮传动组合使用，构成复合式行星齿轮箱。其 高速级用前述各种定轴类型传动，低速级用行星齿轮传动，这样可适应相 交轴间的传动，可实现大传动比和大转矩输出等不同用途，充分利用各类 型传动的特点，克服各自的弱点，以适应市场上多样化需求。 3） 、向少齿差行星齿轮传动方向发展。这类传动主要用于大传动比、 2 小功率传动。 4） 、向制造技术的发展方向。采用新型优质钢材，经热处理获得高硬 齿面（内齿轮离子渗氮，外齿轮渗碳淬火） ，精密加工以获高齿轮精密及低 粗糙度（内齿轮精插齿达 56 级精度，外齿轮经磨齿达 5 级精度，粗糙度 n R0.20.4m）,从而提高承载能力，保证可靠性和使用寿命。 5）
4、 、向高速大功率及低速大转矩的方向发展。例如年产 300kt 合成氨 透平压缩机的行星齿轮增速器，其齿轮圆周速度已达 150m/s；大型水泥磨 中所用 80/125 型行星齿轮箱，输出转矩高达 4150kNm。在这类产品的设 计与制造中需要继续解决均载、平衡、密封、润滑、零件材料与热处理及 高效率、长寿命、可靠性等一系列设计制造技术问题。 3 第 1 章 行星轮减速器的设计 1.1 行星轮减速器设计的总体要求 为了能达到减速器的工作要求必需满足以下基本要求： 1、传动效率高； 2、承载能力高，结构紧凑； 3、传动平稳，噪声低； 4、速比范围大，传动比密宽； 5、核心单元模块化，拆装、维修、调整方便等。 1.2 行星轮减速器设计方案的确定 本次设计的行星齿轮传动用于低速工程车辆的最终传动，行星式最终 传动大都采用以采用太阳轮为主件，行星架为从动件，齿圈为固定件的方 案。根据工作环境和设计要求，可选用 NGW 型即一对齿轮的外啮合和一 对齿轮的内啮合（2Z-X 型）行星传动。 1.3 行星轮减速器的设计要求 从运动角度分析： 行星轮系用来传递运动，就必须实现工作所要求的传
