1、 目目 录录 第一章 引言. 第二章 超声波倒车雷达简介 . 2.1 倒车雷达 . 2.2 超声波 2.3 超声波测距的原理 . 2.4 倒车雷达性能指标 . 2.5 影响倒车雷达性能的因素 . 2.5.1 测量精度 2.5.2 探测范围 第三章 倒车雷达的电路结构 . 3.1 超声波发送模块 . 3.2 超声波接收模块 . 3.3 语音电路设计 . 第四章 倒车雷达的电路实现 . 4.1 超声传感器的参数选择 . 4.2 总体结构 . 4.3 基于单片机的硬件实现 4.3.1 超声波发射电路 . 4.3.2 超声波接收电路 4.3.3 温度测量电路 . 4.3.4 显示及报警电路 . 4.4
2、 超声波测距的倒车雷达软件设计 第五章 倒车雷达超声测距的误差分析 . 第六章 结论. 致谢 参考文献 摘要摘要: :研究了基于单片机的超声测距倒车雷达。它主要是为了降低汽车倒 车时的碰撞事故。根据渡越时间测距原理，采用 Atmega8 单片机为主控制器， 并对测距误差进行了分析，雷达测距范围为 0.25.0 米，最大测量误差不超过 8cm，它能增加汽车的后视能力，有效的减少交通事故，具有重要的现实意义。 关键词关键词：超声测距，单片机，倒车雷达 Abstract：To decrease the numbers of collision accidents when automobile re
3、versing， the ultrasound distance- measurement automobile- reversing radar based on microcontroller is studiedBased on the principle of time of flight distance measurement， microcontroller Atmega8 is used as main controller to develop the ultrasound distance-measurement automobile-reversing radar，and
4、 the errors of distance-measurement is analyzed too. The range of distance-measurement radar is 0.2 5.0m，the maximum error of distance- measurement is 5%The cars ability of rear view is improved，at the same time， traffic accidents are reduced effectivelyAs a result，this subject is of great practical significance Key words：Ultrasound，Distance-Measurement microcontroller， Automobile-Reversing Radar 第一章第一章 引言引言
