1、 1 蜗杆传动设计 绪绪 论论 蜗杆传动具有传动比大,传递动力大,工作平稳,高速时噪音小等特 点,在制造来中获得广泛应用。 蜗杆传动用于传递交错轴之间的回转运动。在绝大多数情况下,两轴 在空间是互相垂直的轴交角为 0 90。它广泛应用在机床、汽车、仪器、起重 运输机械、冶金机械以及其他机械制造部门中,最大传动功率可达KW750, 通常用在KW50以下;最高滑动速度可达sm35,通常用在sm15以下。蜗 杆传动的主要优点是结构紧凑、工作平稳、无噪声、冲击振动小以及能得 到很大的单级传动比。在传递动力时,传动比一般为 8100,常用的为 1550。在机床工作台中,传动比可达几百,甚至到 1000。
2、这时,需采用 导程角很小的单头蜗杆,但传动效率很低,只能用在功率小的场合。在现 代机械制造业中正力求提高蜗杆传动的效率,多头蜗杆的传动效率已可达 到 98%;与多级齿轮传动相比,蜗杆传动零件数目少,结构尺寸小,重量 轻。缺点是在制造精度和传动比相同的条件下,蜗杆传动的效率比齿轮传 动低,同时蜗轮一般需用贵重的减摩材料(如青铜)制造。蜗杆传动多用于 减速,以蜗杆为原动件。 2 1 1 总体设计总体设计 1.1 1.1 拟定设计方案拟定设计方案 1.1.1 1.1.1 选择传动机构类型选择传动机构类型 a 种方案:采用蜗杆涡轮传动,使用两级减速。 b 种方案:采用斜齿轮传动,使用四级减速。 1.1
3、.21.1.2 多级传动的合理布置多级传动的合理布置 a 种方案:采用蜗杆涡轮,包括三根轴,布局如图 a b 种方案:采用斜齿轮传动,包括五根轴,布局如图 b a种 方 案 滑 动 3 b种 方 案 滑 动 电 机 图图 1/11/1 1.1.31.1.3 合理布置分级传动合理布置分级传动 表表 1/11/1 常 用 机 械 传 动 单 级 传 动 比 推 荐 值常 用 机 械 传 动 单 级 传 动 比 推 荐 值 类型 蜗轮蜗杆传动 圆柱齿轮传动 推荐值 10-40 3-6 最大值 80 10 1.1.41.1.4 分析比较择优选定:分析比较择优选定: a 种方案:采用涡轮蜗杆传动,可实现
4、大的传动比,结构紧凑, 传动平稳,冲击振动相对较小,并且传动机构也可自锁,但是采用涡 轮蜗杆传动,轴与轴位置关系比较复杂,零件的拆装不便。 b 种方案:均采用斜齿轮,冲击相对较大,稳定性差,且不能实现大 的传动比。 综合比较,按设计要求,选择蜗轮蜗杆传动和圆柱斜齿齿轮传动 (a 种方案) ,轴承选择滚动轴承。 1.2 1.2 电机的选择电机的选择 1.2.1 1.2.1 计算牵引力计算牵引力 已知输出齿轮的推力NNmgfF75.57525.08.9235 4 1.2.2 1.2.2 输出齿轮的相关参数输出齿轮的相关参数 输出齿轮速度smmV/034.0min/2 则系统输出功率KWmFVPW0192.0min/275.575 输出轴转速 D V n w 又已知输出轴节圆直径mmD68.76 min/2mV 故min/3.8 68.76 100060 r v n w 1.2.3 1.2.3 电动机的类型结构选择电动机的类型结构选择 依据设计要求选择4561 Ys封闭型电动机,此类电机转速min/1400