1、目目 录录 第一章 引言. 2 1.1 本次设计的主要内容. 2 1.2 课题研究的意义 2 1.3 国内外研究现状 3 1.3.1 国外钢拱架安装设备的状况 3 1.3.2.国内钢拱架安装设备的状况 3 1.4 本次设计要求达到的技术指标. 4 第二章 设计过程 . 5 2.1 方案的构想与确定 . 5 2.1.1、关于平台在工作过程中保持平衡的设计构想 . 5 2.1.2 平台的结构方案 7 2.1.3 整体方案的确定 7 2.2动臂的设计 8 2.2.1 所用参数符号的注释说明 8 2.2.2 铰接点 A、B、C 位置的初步确定: . 11 2.3.动臂其他长度值的确定(动臂结构的完整设
2、计)14 2.3.1 动臂长度参数的确定 14 2.3.2 铰接点间距问题(调平问题) 17 2.4 平台的设计19 2.4.1 原理的实现 19 2.4.2 油缸的选择 20 第三章 倾覆力矩的计算与其平衡及动臂油缸与调平油缸的校核 .21 3.1 倾覆力矩的计算与其平 21 3.2 动臂油缸与调平油缸的校核 .23 第四章 SolidWorks 简介与三维设计.24 4.1.SolidWorks.24 4.1.1.SolidWorks 的发展和荣誉 .24 4.1.2.Solidworks 软件特点.25 4.1.3 全动感用户界面 .25 4.1.4.配置管理 .26 4.1.5.协同工
3、作 .26 4.1.6.装配设计 .26 4.1.7.工程图 .27 4.1.8.全新环保评估工具 .27 4.1.9.SolidWorks 设计 28 4.1.10.SolidWorks 标准件库的种类 28 4.2.三维建模 .28 1 参考文献.30 致谢辞 .30 文献翻译 错误错误!未定义书签。未定义书签。 2 第一章第一章 引言引言 1.1 本次设计的主要内容本次设计的主要内容 本平台的设计主要是依据隧道施工支护作业的要求,配合隧道全断面施工方法,在 继承与发扬国内外现有同类设备的优点的同时,克服国内外现有同类设备的不足,以期 开发出一个能在隧道施工支护作业中一次性完成拱架的抓取与
4、安装的大面积平台,并使 用市面上现有成熟挖掘机底盘,以适应不同的道路要求,使得其推广更具普遍性,减少 人工工作量,使得拱架的 安装工作更轻松,效率更高。 (本人主要负责平台与动臂的 设计) 1.2 课题研究的意义课题研究的意义 随着交通运输事业的飞速发展,高级铁路公路的建设步伐的加快,通车里程逐年攀 升,交通网络变得日益复杂,在国民生活中所占地位也日益重要,铁路公路的施工难度 及质量要求都在不断提高;在山岭地区或者需要穿越江河的铁路建设中,采用隧道的形 式能缩短行车里程,提高线形的标准化程度,并能在一定程度上保护生态环境,因此隧 道方案得到普遍应用。 长期以来,基于对建设成本、就业压力、施工环境及技术水平等方面的考虑,在 我国的隧道施工中,都大量采用人工形式,节省了大量的技术成本,提供了较多的工作 岗位,也在很长一段时间内适应了我国多软岩的施工环境,以及缓解了我国隧道施工机 械化技术不够成熟与施工要求高之间的矛盾,在一定程度上推动了我国交通事业与经济 的发展。但随着隧道施工量的不断提升、对施工质量的要求不断提高,以及越来越多复 杂地质带来的人工难于或无法完成的隧道工程的出现