1、 数字化 PWM 直流调速控制系统的设计 2012 年 5 月 数字化 PWM 直流调速控制系统的设计 Digital DC Speed Control System Design of PWM I 摘 要 在国民生产中，随着现代技术的发展，电力电子技术已得到了全面的发展，其 技术已应用到各个领域。在各类机电系统中,由于直流电机具有良好的启动、制动和 调速性能,直流电机调速系统已广泛运用于工业、航天领域的各个方面,最常用的直 流调速技术是脉宽调制(PWM)直流调速技术,具有调速精度高、响应速度快、调速范 围宽和损耗低的特点。而利用计算机数字控制也成了直流调速的一种手段,数字控制 系统硬件电路的
2、标准化程度高,控制软件能够进行复杂运算,可以实现不同于一般线 性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律,此外还拥有信息存储、数据 通信和故障诊断等模拟系统无法实现的功能。 本文主要研究了利用 MCS-51 系列单片机控制 PWM 信号从而实现对直流电机 转速进行控制的方法。 文章中采用了专门的芯片组成了 PWM 信号的发生系统， 并且 对PWM信号的原理、 产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节， 从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片 IR2110 作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成 了在主电路中对直流
3、电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的 转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到 A/D 转换器，并且最终作为反馈值 输入到单片机进行 PI 运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面文章中 详细介绍了 PI 运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。 关键字：AT89C51 单片机 PWM 技术 直流电动机 II Abstract In the national production, along with the development of modern technology, electronic technology has been a compre
4、hensive development, the technology has been applied in various fields. In all kinds of mechanical system, due to the dc motor has a good start, brake and the performance of speed, dc motor control system has been widely used in industry, spaceflight, most commonly used dc speed control technology is a pulse width modulation (PWM) dc speed control technology, which has a high precision, fast response time, high speed range and width of the low loss characteristics and use of computer digital c
