1、 本科生毕业论文本科生毕业论文 轻载室内数控云台设计 The design of the underloading numerical control sputnik for indoor 学生姓名 所在专业 机械设计制造及其自动化 所在班级 申请学位 工学学士 指导教师 职称 副指导教师 职称 答辩时间 目 录 目目 录录 设计总说明I introductionII 1 前言1 1.1 概述.1 1.2 数控云台的工作原理和特点.1 1.2.1 数控云台的工作原理2 1.2.2 智能高速云台的优点2 2 设计方案的确立2 2.1 数控云台的技术指标.2 2.2 数控云台的设计方案.2 2.2
2、.1 数控云台设计方案的提出2 2.2.2 数控云台设计方案的论述3 3 机械部分设计4 3.1 脉冲当量和个传动比的确定.4 3.2 步进电机的选用.4 3.2.1 传动系统等效转动惯量的计算4 3.2.2 负载转矩的计算5 3.2.3 步进电机的选用6 3.3 Z 方向齿轮减速机构传动系统设计6 3.3.1 选定齿轮的类型、精度、材料、齿数6 3.3.2 按齿面接触强度计算6 3.3.3 按齿根弯曲强度计算8 3.3.4 几何尺寸计算9 3.3.5 验算9 3.4 X 方向齿轮减速机构传动系统设计.9 3.4.1 选定齿轮的类型、精度、材料、齿数9 3.4.2 按齿面接触强度计算9 3.4.3 按齿根弯曲强度计算9 3.4.4 几何尺寸计算11 3.4.5 验算11 3.5 轴的设计.12
