1、 运动控制课程设计任务书运动控制课程设计任务书 题目：题目：双闭环直流调速系统设计 使用班级：电气使用班级：电气 081、082 设计内容设计内容 已知电机参数为： PN=500kW， UN=750V， IN=760A， nN=375r/min， Ce=1.82V.min/r, 电枢回路总电阻 R=0.14，允许过载倍数=1.5，触发整流环节 Ks=75， Tl=0.031s，Tm=0.112s，调节器输入输出最大电压为 10V，设计双闭环调速系统， 达到最理想的调速性能。 主要设计内容包括：1、ACR、ASR 调节器类型选择与参数计算。2、系统建模 与仿真。3、调节器电路设计。4、主电路设计
2、。5、反馈电路设计。6、触发电路 设计。7、故障处理电路设计。 设计步骤设计步骤 一、总体方案设计一、总体方案设计 二、参数初步计算。二、参数初步计算。 三、控制系统的建模和三、控制系统的建模和 MALAB 仿真仿真 四、根据仿真结果调整参数四、根据仿真结果调整参数 五、主电路及控制电路设计五、主电路及控制电路设计 六、编写课程设计说明书，绘制完整的系统电路图（六、编写课程设计说明书，绘制完整的系统电路图（ A3 幅面） 。幅面） 。 课程设计说明书要求课程设计说明书要求 1 课程设计说明书应书写认真字迹工稚，论文格式参考国家正式出版的书籍 和论文编排。 2 论理正确、逻辑性强、文理通顾、层次
3、分明、表达确切，并提出自己的见解 和观点。 3 课程设计说明书应有目录、摘要、序言、主干内容（按章节编写） 、主要结 论和参考书，附录应有系统方枢图和电路原理图。 4 课程设计说明书应包括按上述设计步骤进行设计的分析和思考内容和引用的 相关知识 摘要 II 摘要摘要 双闭环（转速环、电流环）直流调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动 系统。 它具有动态响应快、 抗干扰能力强的优点。 直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流。可实现频繁的无级快速起 动、制动和反转;能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求，历来是自
4、动控制系 统的主要执行元件，在轧钢及其辅助机械、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、大型起重机、 金属切削机床、造纸机、纺织机械等领域中得到了广泛的应用。 换向器是直流电机的主要 薄弱环节,它使直流电机的单机容量、过载能力、最高电压、最高转速等重要指标都受到限 制,也给直流电机的制造和维护添了不少麻烦。然而，鉴于直流拖动控制系统的理论和实践 都比较成熟，直流电机仍在广泛的使用。因此，长期以来，在应用和完善直流拖动控制系统 的同时，人们一直不断在研制性能与价格都赶得上直流系统的交流拖动控制系统，近年来， 在微机控制和电力电子变频装置高度发展之后， 这个愿望终于有了实现的可能。 在许多需要 调速或快速正反向的电力拖动系统领域中得到了广泛的应用。 并且随着电力电子器件开关性 能的不断提高,直流脉宽调制( PWM) 技术得到了飞速的发展。 关键词关键词： 双闭环，晶闸管，转速调节器，电流调节器，MALAB 仿真 ABSTRACT III Abstract Double-loop (speed loop, current loop) DC drive system i
