1、 摘 要 随着社会经济的发展和科学技术水平的提高， 许多领域实现全自动化成为必然的发展 趋势。洗衣机也不列外，它的生产极大的方便了人们的生活。全自动洗衣机综合运用 了大量力学、电学、光学等知识。 自从全自动洗衣机诞生以来，其内部的电路控制 系统就不断的被改进。随着 PLC 技术的迅速发展与普及，在多种多样的控制技术中， 采用 PLC 控制系统的全自动洗衣机显得更加智能化。 该课程设计介绍了可编程序控制器（PLC）、三菱公司的FX2N系列的PLC、全自动洗 衣机、以及PLC控制全自动洗衣机系统。本次课程设计仅采用三菱公司的FX2N系列的 PLC，通过顺序功能图采用步进指令设计梯形图，设计了一个简
2、单的全自动洗衣机控制 系统。系统。 关键词：PLC；FX2N ；顺序功能图；梯形图；步进指令； 目录 摘要 1 可编程序控制器 1.1 PLC 的概述 1.2 PLC 的特点和可靠性 1.3 PLC 的分类 1.4 PLC 的发展及应用 2 三菱公司的 FX2N 系列 2.1 FX2N 系列的机械硬件 2.2 FX2N 系列 PLC 的面板 2.3 FX2N 系列 PLC 的 I/O 点 3 全自动洗衣机 3.1 全自动洗衣机基本工作原理 3.2 全自动洗衣机的硬件设计 4 全自动洗衣机的软件设计 4.1 PLC 的 I/O 分配表 4.2 软件设计顺序功能图 4.3 中间继电器的设计分析 5
3、 梯形图和指令表 5.1 梯形图 5.2 指令表 6 总结 参考文献 致谢 引言 PLC 是在工业自动化和办公自动化中广泛使用的个人计算机。PLC 拥有众多控制设备 难以奇迹的优势，它凭借着编程方法简单易学、硬件配套齐全、用户使用方便、通用性 和实用性强、可靠性高以及抗干扰能力强等特点在工业部门的控制领域占有重要地位。 该设计采用三菱公司的 FX2N 系列可编程控制器。 FX2N 系列在国内广泛使用,故我们在 这里有必要详细介绍三菱的 FX2N 系列可编程控制器（PLC）。 随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。 洗衣机也不列外，它的生产极大的方便了人们的
4、生活。全自动洗衣机综合运用了大量 力学、电学、光学等知识。该设计为全自动洗衣机的 PLC 控制，主要介绍了全自动洗 衣机的工作原理，控制系统的 PLC 的选型和资源的配置，控制系统程序设计与调试，控 制系统 PLC 程序。 相信通过此次设计，我们能对 PLC 有更加深刻的认识。 1 可编程程序控制器 1.1 PLC 的概述 可编程序控制器（Programmabie Logic Contrgicoller,缩写 PLC）是以微处理器为 基础，综合计算机、通信、联网以及自动控制技术而开发的新一代工业控制装置。可编 程序控制器是随着技术的进步与现代社会生产方式的转变，为适应多品种.小批量生产 的需要，生产.发展起来的一种新型的工业控制装置。PLC 从问世以来，虽然至今还不到 40 年，但由于其具有通用灵活的控制性能,简单方便的使用性能，可以适应各种工业环 境的可靠性，因此在工业自动化各领域取得了广泛的应用。有人将它与数控技术、 CAD/CAM 技术工业机械人技术并称为现代工业自动化技术的四大支柱。可编程序控制器 在我国的发展与应用已有 30 多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的
