1、 电气控制技术与电气控制技术与 PLC 课程课程设计设计报告报告 题目:题目:四层电梯控制系统的模拟四层电梯控制系统的模拟 学学 院:院: 专专 业:业: 姓姓 名:名: 学学 号:号: 同组人员:同组人员: 指导教师:指导教师: 完成日期:完成日期: 2009 年年 6 月月 13 日日 1 题目:四层电梯控制系统的模拟题目:四层电梯控制系统的模拟 一、课程设计的目的一、课程设计的目的 1、通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。 3、熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。 二、课程设计的要二、课程设计的要 1.开始时,电梯处于任意一层
2、。 2.当有外呼梯信号到来时, 电梯响应该呼梯信号, 到达该楼层时, 电梯停止运行, 电梯门打开,延时 3S 后自动关门。 3.当有内呼梯信号到来时, 电梯响应该呼梯信号, 到达该楼层时, 电梯停止运行, 电梯门打开,延时 3S 后自动关门。 4.在电梯运行过程中,电梯上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的 外呼梯信号均不响应,但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时, 则电梯响应该外号,但不响应二层向下外呼梯信号。同时,如果电梯到达三层, 如果四层没有任何呼梯信号,则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。 5.电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如:电梯在一楼,而同时有二层向下外 呼
3、梯,三层向下外呼梯,四层向下外呼梯,则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯 信号。 6.电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行 后,按开门按钮电梯门打开,按关门电梯门关闭。 三三 、课程设计的主要内容:、课程设计的主要内容: 1.设计过程和有关说明 依据设计要求,要实现四层电梯实物模型的运行,根据 PLC 程序,将 S7-200PLC 模块与四层电梯实物模型相连,首先要对 PLC 与四层电梯的呼叫信号、指示信号 进行分析,按钮信号与 PLC 的输入短信对应,指示输出与 PLC 的输出端相对应, 如图下图所示;其次是对 PLC 的输入、输出口进行合理的分配,具体输入、输出
4、 点分配表如下表 1-1: 2、系统硬件接线图 根据表 1-1 的输入输出分配表可得 四层电梯实物模型与 PLC 的接线图如下: 1) 电梯内按钮信号 1、2、3、4、与 PLC 主机的 I0.0、I0.1、I0.2、 I0.3、I1.2、I1.3 相连; 2) 电梯外按钮信号 1、2、2、3、3、4与 PLC 主机的 I0.4、I0.5、 I0.6、I0.7、I1.0、I1.1 相连; 3) 电梯平层,限位信号、1、2、3、4、与 PLC 主机的 I2.5、I1.4、I1.5、 I2.0、I2.1、I2.4 相连; 4) 电梯门限信号、与 PLC 主机的 I2.2、I2.3 相连; 5) 公共端 I 与 PLC 主机输入端 COM 相连; 6) 电梯内部选择指示灯 1、2、3、4 与 PLC 主机的 Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3 相连; 7) 电梯外部呼叫指示灯 1、2、2、3、3、4与 PLC 的 Q0.4、Q0.5、 Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1 相连; 8) 电梯行控上行、下行与 PLC 主机的 Q1.4、