1、 第 1 页 共 18 页 一、一、PLCPLC 课程设计任务书课程设计任务书 题目：四层电梯题目：四层电梯 PLCPLC 控制系统设计控制系统设计 1、设计目的、设计目的 本次设计的主要目的是结合实际控制装置，综合所掌握的理论知识，完成一套完整的 PLC 控制系统的设计任务，包括 PLC 模块的选用、I/O 地址分配、程序编制及外围输入、输 出电路的设计，以提高学生的综合设计能力。 2、装置介绍、装置介绍 S1、S2、S3、S4 分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内选按钮；D2、D3、D4 分别为二层、三层、四层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2、U3 分别为一层、二层、三层电梯 外上升呼叫
2、按钮；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4 分别为一层、二层、三层、四层行程开关，模拟 实际电梯位置传感器的作用。 L1、L2、L3、L4 分别为一层、二层、三层、四层电梯位置指示灯；DOWN 为电梯下 行状态指示灯；UP 为电梯上行状态指示灯；SL1、SL2、SL3、SL4 分别为轿厢内一层、二 层、三层、四层电梯内选指示灯；DN2、DN3、DN4 分别为二层、三层、四层电梯外下降 指示灯；UP1、UP2、UP3 分别为一层、二层、三层电梯外上升指示灯。 第 2 页 共 18 页 3、控制要求、控制要求 电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运 行方向。电梯轿箱内
3、设有楼层内选按钮 S1S4，用以选择需停靠的楼层。L1 为一层指示、 L2 为二层指示、L3 为三层指示、L4 为四层指示，SQ1SQ4 为到位行程开关。电梯上升途 中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在 由一层运行至四层的过程中，在三层轿箱外呼叫时，若按三层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫 （运行至三层时三层上升呼叫指示灯灭） ；若按三层下降呼叫按钮，电梯运行至三层时将不 响应呼叫运行至四层，然后再下行，响应三层下降呼叫按钮（运行至三层时三层下降呼叫指 示灯灭） ，依此类推。 要求考虑实际电梯中要求考虑实际电梯中设备保护和人身保护逻辑。设备保护和人身保护逻
4、辑。 电梯运行前首先应注意电梯门的状态。 电梯位置由行程开关 SQ1、SQ2、SQ3、SQ4 决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关 完成，其运行方向由上行、下行指示灯 UP、DOWN 决定。 例如闭合开关 SQ1，电梯位置指示灯 L1 亮，表示电梯停在 1 层，这时按下四层下呼按 钮，四层下呼指示灯 DN4 亮，同时上行指示灯 UP 亮，电梯处于上行状态。断开 SQ1、闭 合 SQ2，L1 灭、L2 亮，表示电梯运行至二层，上行指示灯 UP 仍亮；断开 SQ2、闭合 SQ3， 电梯运行至三层；断开 SQ3，闭合 SQ4，电梯运行至四层，四层下呼指示灯 DN4 灭，同时 上行指示灯 UP 灭，电梯结束上行状态。 每到达一楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进，否则执行电梯门开关动作。 当电梯在四层时（开关 SQ4 闭合） ，电梯位置指示灯 L4 亮。按下轿厢 1 层内选开关， 电梯进入下行状态。在电梯从四层运行至一层的过程中，若按下二层上呼与下呼按钮，由于 电梯处于下行状态中，电梯将只响应二层下呼，不响应二层上呼。当电梯运行至二层时，二 层下呼指示灯 D2 灭， 上呼指示灯 U2
