1、 电气控制技术与电气控制技术与 plc 课程设计课程设计 装配流水线控制的模拟装配流水线控制的模拟 姓名:姓名: 学号:学号: 学院:学院: 信息工程学院信息工程学院 班级:班级: 指导老师:指导老师: 时间:时间: 2010 年年 11 月月 1 目录目录 二、二、 设计目的设计目的 三、三、 设计的基本要求设计的基本要求 四、四、 设计的主要内容设计的主要内容 五、五、 参考文献参考文献 六、六、 心得体会心得体会 2 一、一、 课程设计题目课程设计题目 装配流水线控制的模拟装配流水线控制的模拟 二、二、 课程设计目的课程设计目的 通过课程设计使学生掌握可编程序控制器(PLC)的基本工作原
2、理、指令 系统、硬件连接,使学生掌握使用可编程序控制器的基本方法,锻炼学生的 对 PLC 的编程能力,用可编程序控制器解决电气控制问题的能力。 三、三、 设计的基本要求设计的基本要求 要求学生理解并掌握可编程序控制器(PLC)的基本工作原理及基本结 构、PLC 的运行方式、外部接线及编程方法,训练学生的独立编程能力及用 PLC 解决现场控制问题的能力。要求学生能根据现场控制要求,自主编程和调 试程序,全面建立起用 PLC 解决一个实际问题的全过程的概念。 四、四、 设计的主要设计的主要任务任务 1. 设计任务:完成装配流水线的 PLC 控制。 2. 控制要求: 传送带共有十六个工位,工件从 1
3、 号位装入,分别在 A(操作 1) 、B(操作 2) 、C(操作 3)三个工位完成三种装配操作,经最后一个工位后送入仓库 H;其 它工位均用于传送工件。起动后,按以下规律显示:DEFGADEF GBDEFGCDEFGHDEFGA循环,D、E、F、 G 分别是用来传送的。 3 五、五、 设计的主要内容设计的主要内容 1. 计算输入输出点,编写 I/O 对应表及内部元件使用表。 输入点: I0.1 启动 、 I0.2 复位 输出点: Q0.1 A Q0.2 B Q0.3 C Q0.4 D Q0.5 E Q0.6 F Q0.7 G Q0.8 H 2. 编写 PLC 控制程序,要求可以实现单周期及连续
4、工作 2 种操作方式 0 LD I0.0 26 LD SHRB M0.0 M10.0,M10.1,+5 1 O M0.1 27 SHRB M11.0,M11.1,+5 2 AN I0.1 3 = M0.1 29 SHRB M12.0,M12.1,+5 4 LD M0.1 30 SHRB M13.0,M13.1,+5 5 AN M0.0 31 LD M10.5 6 TON T37,+10 32 O M11.5 7 LD T37 33 O M12.5 8 = M0.0 34 O M13.5 9 LD I0.2 35 EU 10 O M2.0 36 = M1.0 11 TON T57,+10 37 LD M10.0 12 AN C1 38 O M1.1 13 = M2.0 39 = M1.1 14 LD 20.2 40 TON T47,+50 15 LD I0.1 41 LD M1.1 16 CTU C