1、 - 0 - 电气控制与电气控制与 PLC 课程设计课程设计 题题 目目 机械手动作的模拟 专专 业业 姓姓 名名 班班 级级 学学 号号 指导教师指导教师 起止日期起止日期 年 月 日 - 1 - 摘摘 要要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有 毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问 世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵 活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动 线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降 低了工人的劳动强度，提高了工作效
2、率。机械手是工业机器人的重要组成部分， 在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计 算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装 备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安 全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低 生产成本，有着十分重要的意义。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上 开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技 术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器 FX 系列 PLC，实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用
3、了可编程控制器（PLC） 控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。 目目 录录 第一章 设计目的及主要内容 3 1.1 设计目的 . 3 - 2 - 1.2.主要内容. 3 第二章 气动机械手的操作要求及功能 3 2.1. 操作要求 3 2.2 操作功能. 4 第三章 PLC 及机械手的选择和论证 5 3.1 PLC 5 3.1.1 PLC 简介 . 5 3.2 机械手. 5 3.2.1 机械手简介. 5 3.2.2 机械手的选择. 6 第四章 硬件电路设计及描述 6 4.1 操作方式. 6 4.2 输入与输出分配表及 I/O 分配接线. 6 第五章 软件电路设计及描述 7 5.
4、1 机械手的操作系统程序. 7 5.2 回原位程序. 8 5.3 手动单步操作程序. 9 5.4 自动操作程序 10 5.5 机械臂传送系统梯形图 10 5.6 程序调试和模拟运行 11 第六章 心得体会 12 参考文献. 13 第一章第一章 设计目的及主要内容设计目的及主要内容 1.11.1 设计目的设计目的 1、培养 plc 设计能力；2、扩展知识结构；3、培养综合运用能力；4、是课 堂教学的有益补充。 通过本次课程设计， 进一步加强自己对机械手和 PLC 的认识， - 3 - 以及它们在生活中广泛应用。 1.21.2 主要内容主要内容 1.正确选用机械手和 PLC 类 2.绘制 I/O 分配 3.设计梯形图 4.指令语 句 5.模拟调试 第二章第二章 气动机械手的操作要求及功能气动机械手的操作要求及功能
