1、 机 械 原 理 课 程 设 计 题目：纪念章压印机及其送料机构设计 指导老师： 组员： 2011 年 1 月 12 日 目目 录录 一 设计任务 1设计题目，分析功能要求 2原始数据和设计要求 二 所选方案 1方案分析 2分析结论. 三 机构的设计 1几何尺寸的确定. 2机构简图的绘制 3.机构的设计数据 四从动件的运动规律及简图 1位移 S-简图 2. 速度 V-简图. 3. 加速度 a-简图 4.机构工作过程说明 设计任务设计任务 1.设计题目，分析功能要求 设计自动纪念章压印机， 将具有一定厚度的板料自动送入印压位置印压成纪念章， 经印压成 形后脱离该位置。机器的整个工作过程（送料，压
2、型，脱离）均自动完成。由此，可知该机 构有两个动作要求，一是印压成型，二是自动送料。绘制功能图如图 1-1 所示 图 1-1 压印成形机的工艺动作是：如图 1-2 所示 （1） 板料移动至冲压位置 （2） 下冲头 15mm,利于上冲头将板料冲程规定的直径，即先落料。 （3） 上下冲头同时加压，并保持一段时间。 （4） 上冲头退出，下冲头随后将压印好的纪念章顶出。 （5） 板料将成品推走。 （1） （2） （3） （4） 自 动 纪 念 章 压 印 系 统 送料 输出 压印 执行构件做间歇运 执行构件做间歇运 执行构件做间歇运 （5） 图 1-2 2原始数据和设计要求 1 动力源是电动机，做转动
3、：从动件（执行机构）为上下模，作上下往复直线运动，上模具 有快速下沉，等速工作进给和快速返回的特性。 2 机构应具有较好的传动性能，特别是工作段的压力角应尽可能小; 传动角大于或等于许 用传动角 3上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工的位置（下模的上方） 。 4生产率约为每分钟 30 件。 5执行构件（上模）的工作长度 L=50100mm，对应的曲柄转角=(1/3-1/2);上模行程的 长度必须大于工作段长度的两倍以上。 7 许用传动角=40 8 送料距离 H=60250mm 9 建议主动件的角速度+1rad 10.对机构进行动力分析，所需参数值建议如下选取 （1）设连杆机构中各构件为等截面匀质杆，其质心在杆长中点，而曲柄的质心与回转轴线 重合。 （2）设各构件的质量按每米 40kg 计算。绕质心的转动惯量按每米 2kg.m 2 计算。 （3）转动滑块的质量和转动惯量不计；移动滑块的质量 36kg。 （4）载荷 F=5000N；按平均功率选电动机。型号如表 2-1 所示：同步转速为 720r/min 电动机型号 额定功率（KW） 满载转速（r/min） Y132S-8 2.2 710 Y160M1-8 4 720 Y160M2-8 5.5 720 Y160L-8 7.5 720 ( 5)曲柄转速为 30 r/min，在由电动
