1、 1 前言前言 减速器的结构随其类型和要求不同而异。单级圆柱齿轮减速器按其轴 线在空间相对位置的不同分为：卧式减速器和立式减速器。前者两轴线平 面与水平面平行，如图1-2-1a所示。后者两轴线平面与水平面垂直，如图 1-2-1b所示。一般使用较多的是卧式减速器，故以卧式减速器作为主要介 绍对象。 单级圆柱齿轮减速器可以采用直齿、斜齿或人字齿圆柱齿轮。 图1-2-2和图1-2-3所示分别为单级直齿圆柱齿轮减速器的轴测投影图 和结构图。减速器一般由箱体、齿轮、轴、轴承和附件组成。 箱体由箱盖与箱座组成。箱体是安置齿轮、轴及轴承等零件的机座， 并存放润滑油起到润滑和密封箱体内零件的作用。箱体常采用剖
2、分式结构 （剖分面通过轴的中心线），这样，轴及轴上的零件可预先在箱体外组装 好再装入箱体，拆卸方便。箱盖与箱座通过一组螺栓联接，并通过两个定 2 位销钉确定其相对位置。为保证座孔与轴承的配合要求，剖分面之间不允 许放置垫片，但可以涂上一层密封胶或水玻璃，以防箱体内的润滑油渗出。 为了拆卸时易于将箱盖与箱座分开，可在箱盖的凸缘的两端各设置一个起 盖螺钉（参见图1-2-3），拧入起盖螺钉，可顺利地顶开箱盖。箱体内可存 放润滑油，用来润滑齿轮；如同时润滑滚动轴承，在箱座的接合面上应开 出油沟，利用齿轮飞溅起来的油顺着箱盖的侧壁流入油沟，再由油沟通过 轴承盖的缺口流入轴承（参图1-2-3）。 减速器箱
3、体上的轴承座孔与轴承盖用来支承和固定轴承，从而固定轴 及轴上零件相对箱体的轴向位置。 轴承盖与箱体孔的端面间垫有调整垫片， 以调整轴承的游动间隙，保证轴承正常工作。为防止润滑油渗出，在轴的 外伸端的轴承盖的孔壁中装有密封圈（参见图1-2-3）。 减速器箱体上根据不同的需要装置各种不同用途的附件。为了观察箱 体内的齿轮啮合情况和注入润滑油，在箱盖顶部设有观察孔，平时用盖板 封住。在观察孔盖板上常常安装透气塞（也可直接装在箱盖上），其作用 是沟通减速器内外的气流， 及时将箱体内因温度升高受热膨胀的气体排出， 以防止高压气体破坏各接合面的密封，造成漏油。为了排除污油和清洗减 速器的内腔，在减速器箱座
4、底部装置放油螺塞。箱体内部的润滑油面的高 度是通过安装在箱座壁上的油标尺来观测的。为了吊起箱盖，一般装有一 到两个吊环螺钉。不应用吊环螺钉吊运整台减速器，以免损坏箱盖与箱座 之间的联接精度。 吊运整台减速器可在箱座两侧设置吊钩 （参见图1-2-3） 。 3 目目 录录 一、设计任务书4 二、电动机的选择6 三、计算传动装置的运动和动力参数8 四、 传动件的设计计算12 五、 轴的设计计算22 六、 箱体的设计30 七、 键联接的选择及校核计算32 八、 滚动轴承的选择及计算34 九、 联连轴器的选择35 十、 减速器附件的选择36 十一、 润滑与密封36 十二、 设计小结36 十三、 参考资料目录
