1、 1 内容摘要内容摘要 随着科学技术的发展，我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自动化的社会 已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进 程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。 为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以 S7-200 可编程序控制器(PLC)为核心 的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体 感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对 PLC 的选 型及 I/O 点的确定进行了说明。 合 PLC 的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在
2、此基础上，给出了 控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及 PLC 控制梯形图等。 本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的 过程。 关键关键词词：可编程控制器； S7-200； 自动门； 控制系统 1 目目 录录 第第 1 章章 引引 言言 1 1.1 研究背景与研究意义 2 1.2 自动门的简介 2 1.3 自动门的组成 3 第第 2 章自动门控制系统方案设计章自动门控制系统方案设计 4 2.1 自动门的功能需求分析 4 2.2 自动门的控制要求 4 2.3 PLC 的简介. 4 2.4 PLC 的主要功能及特点. 5 2.4.1 PL
3、C 的主要功能 . 5 2.4.2 PLC 的特点 . 6 2.5 自动门控制系统构成 6 2.6 自动门的机械传动机构设计 6 第第 3 章自动门控制系统的硬件设计章自动门控制系统的硬件设计 7 3.1 PLC 的选择 7 3.2 驱动装置的选型 8 3.3 感应器件的选型 8 3.4 选择直流电动机的优势 9 3.5 限位开关 9 3.6 自动门控制系统 I/0 地址分配表 9 3.7 自动门控制系统的原理图 . 10 3.7.1 主电路及供电线路 10 3.7.2 PLC 外接线路图 11 第第 4 章章 自动门的软件系统设计自动门的软件系统设计 12 4.1 控制系统流程设计 . 12
4、 4.2 PLC 梯形图的设计 13 4.2.1 梯形图编辑注意事项 . 13 4.2.2 梯形图以及指令 . 13 2 4.2.3 过程分析 . 15 4.3 程序调试过程 . 16 结结 论论 . 18 设计总结设计总结 . 19 致致 谢谢 . 20 参考文献参考文献 . 21 1 第第 1 章章 引引 言言 自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用 于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分自动门控制系统 正是我们这篇论文的主要研究讨论的课题。 自动门是指:可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制 单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实 现控制的系统。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采 用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。 目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称 PLC）,PLC 是 一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的 存储器，用
