1、机电传动控制技术课程设计说明书 1 1 1 PLCPLC 概述概述 世界上公认的第一台 PLC 是 1969 年美国数字设备公司（DEC）研制的。限于 当时的元器件条件及计算机发展水平， 早期的 PLC 主要由分立元件和中小规模集 成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20 世纪 70 年代初出 现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使 PLC 增加了运算、数据传送 及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电 器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的 梯形图作为主要编程语言， 并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继
2、电器命 名。此时的 PLC 为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。 20 世纪 70 年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已 全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。20 世纪 80 年代初，可编程控 制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这标志着可编程控制器已步入成熟阶 段。 20 世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。可 以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC 在我国将有更广阔的应用天地。 1.1 PLC 概述 PLC（Programmable logic Controller）即可编程控制器，是当今基于计算 机技术的常见工业控制装置，主要
3、应用于工业控制领域。PLC 内部配有编制程序 的存储器，用于存储其内部指令、程序代码及程序运行所需的各种数据，并以数 字或模拟的方式与外部进行输入和输出，进而控制各种类型的执行装置。PLC 及 其有关的外围设备是工业控制系统中的重要组成部分，尤其在底层控制中，PLC 一般都会是控制系统的核心。 1.2 PLC 的特点 : (1)可靠性高，抗干扰能力强 (2)丰富的 I/O 接口 (3)编程简单，易学易用 机电传动控制技术课程设计说明书 2 2 2 课程设计的课题课程设计的课题 污水处理控制系统设计系统有三套子系统, 每个子系统组成如下图所示： （1）滤水时，打开进水阀和出水阀，污水流经磁滤器中
4、通电的电磁铁，则 污水中的氧化铁杂质会附在磁铁上，从水箱流出净化水，实现滤水； （2）一段时间后，断开电磁铁，关闭进水阀和出水阀，打开排污阀和空气 压缩阀，压缩空气将水箱的水打入磁滤器内，冲洗磁铁，污水由排污管流入污水 池，进行二次处理，实现反洗。 （3）三套子系统同时工作。 净化示意图和滤水工艺流程如下图所示: 图图 2.12.1 净化示意图净化示意图 机电传动控制技术课程设计说明书 3 图图 2.22.2 滤水工艺流程图滤水工艺流程图 机电传动控制技术课程设计说明书 4 3 3 PLCPLC 的选型及原则的选型及原则 在选择 PLCPLC 时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范 围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器 容量、确定 PLC 的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的 PLC 和设计相应的控制系统。下面,我们就详细来说下选择 PLC 时应注意的几点: 1、输入输出（I/O）点数的估算 I/O 点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加 10%20%的可扩展余量后，作为输
