1、 课程设计报告 院（部、中心） 姓 名 学 号 专 业 班 级 同组人员 课程名称 设计题目名称 起止时间 成 绩 指导教师签名 目 录 1、课程设计内容任务 3 2、对课设任务的理解和分析 3 3、题目的设计分析与计算 4 4、Matlab 对控制系统的仿真 5 4.1 Matlab 仿真连接图 5 4.2 仿真调试结果图 5 5、 部分设计电路元件的介绍 . 6 5.1 热电偶与温度检测原理 6 5.2.1 定时/计数器 9 5.3 光控可控硅 10 5.4 A/D0809 转换芯片 . 13 6、设计电原理图. 15 7、 程序与流程图 16 7.2 调试程序. 17 7.3 程序流程图
2、 . 19 8、心得体会 20 9、 参考文献 . 21 1、课程设计内容任务、课程设计内容任务 题目三、题目三、设计温度控制系统，其控制系统动态结构图如下： 图中采样周期 T=6 (S)；K=1.16；TD=680（S） ；=30（S） 输入为单位阶跃信号。 1、 要求设计系统，设 S e s s 30 1350 1 )( ，无振铃现象。 2、 计算出 D（Z） ，)(),(kcku，并编写汇编语言（或 C 语言）控制程序。 3、通过 MA TLAB仿真验证设计结果。 4、设计电原理图（CPU 选择 8086 或 MCS-51） ，A/D 转换器可使用图 6-30 方案；D/A 转换 器可选
3、择教材中图 6-32 所示方案；功率加热元件为双向可控硅,调功方式。 2、对课设、对课设任务的理解和分析任务的理解和分析 1、该任务是针对一个特定的控制对象进行可靠性和稳定性控制，选取实际生活中常见的 温度为控制对象； 2、该任务只需要一个控制对象，观察仿真图形和性能，选取单回路控制系统模型进行设计； 3、硬件设计过程采取分步设计，由局部到整体，主要有温度检测模块、输入通道部分、输 出通道部分、接口扩展部分、晶振和复位电路模块、调压触发电路等； 4、根据其特定性能，本设计采用大林控制算法来实现系统控制，为了使系统无振铃现象， 设计出数字控制器 D(z)及其差分方程； 5、编写程序流程图，采取正
4、确的思路和方法，包括主程序流程图、A/D0809 初始化、8253 初始化、大林算法、延时等； 6、仿真分析和验证过程采用 MATLAB 和 SIMULINK 实现，主要针对仿真性能调节系统参数， 并结合输入信号（单位阶跃信号）进行可靠性、稳定性分析。 )(SD S e TS 1 1 ST Ke D s )(tr )(tc 3、题目的设计分析与计算、题目的设计分析与计算 4、Matlab 对控制系统的仿真对控制系统的仿真 4.1 Matlab 仿真连接图仿真连接图 图图 4 4- -1 Matlab1 Matlab 仿真连接图仿真连接图 4.2 仿真调试结果图仿真调试结果图 图 4-2 仿真调试结果图 5、部分设计电路元件的介绍部分设计电路元件的介绍 5
